【2024年最新】関西のドライブスポット！おすすめ20選を紹介

関西には楽しいドライブスポットがいっぱい！

関西地方の大阪府・奈良県・兵庫県・京都府には楽しいドライブスポットがたくさんあります。日本の歴史に大きく関わった街、瀬戸内や日本海などの海、深い山など、バラエティ豊かな観光スポットを、ドライブなら自由に巡ることができます。

この記事では、関西地方のドライブスポットをエリア別に厳選。渋滞しやすい都市中心部は避けながら、ドライブが楽しめる人気とおすすめの観光スポットを紹介していきます。

大阪の人気＆おすすめドライブスポット5選

大阪といえば道頓堀や難波などが有名。しかし大阪の大きな繁華街は電車などの公共交通機関で行く方がおすすめです。一方で日本で2番目に小さな都道府県である大阪府にもドライブで訪れたい観光スポットはたくさんあります。まずはそんな大阪で人気＆おすすめのドライブスポットを紹介しましょう。

海遊館

バックヤードツアーも楽しい世界最大級の水族園！

海遊館は、太平洋とその周辺の自然環境を忠実に再現している水族館。館内の水槽はそれぞれが実際の太平洋の位置になるように配置されています。水槽の規模は世界最大級！約620種、3万点の生き物を飼育展示しています。

いちばんの人気水槽は何といってもジンベエザメが悠然と泳ぐ建物中央の太平洋水槽。滝が流れて草木が茂る日本の森水槽や、カマイルカたちが暮らすタスマン海、クラゲの魅力を追求した海月銀河や、 ワモンアザラシなどが暮らす北極圏水槽も大人気です。ちなみに2024年現在、日本で2頭のジンベエザメがいるのは海遊館のみ！

水族館の裏側を見られるバックヤードツアーも好評で、海遊館では太平洋水槽で3種類のバックヤードツアーが行われています。ドライブついでに特別な水族館体験がしたい人は、ぜひバックヤードツアーにも参加してみてください。

天保山大観覧車

大阪ベイエリアを一望する世界最大級の観覧車

天保山大観覧車は世界最大級の観覧車。台座も含めた高さは高さ112.5メートル、直径100メートルの観覧車は海遊館のすぐ横にそびえています。15分間で一周しながら大阪ベイエリアの絶景を堪能できる観覧車は、日本夜景遺産にも認定されるほど美しさ！ロマンチックな夜景は必見ですよ。夜には観覧車がLED照明で翌日の天気予報を知らせていて、こちらも大阪の名物です。

夜景だけでなく昼間もおすすめ。晴れた日には生駒山や六甲山、明石海峡大橋まで一望できます。なかでも人気はシースルーキャビンからの絶景です。60台のゴンドラのうちシースルーキャビンは8台。床まで透明で、空中に浮かんでいるような気分が味わえます。

りんくうプレミアム・アウトレット

夕日の絶景も楽しめるアウトレットモール

りんくうプレミアム・アウトレットは、西日本最大級のアウトレットモール。関西国際空港の向かい側にあり、ドライブルートも楽しめます。アメリカの港町をイメージした空間には、約250ものショップが並び、レストランやカフェも充実。散策しているだけでも楽しいので、買い物はもちろんドライブ中の立ち寄りスポットとしてもおすすめですよ。

なかでもおすすめは館内西側にあるシーサイドパークです。ヤシの木が並ぶ広場から大阪湾を一望でき、まるで海外リゾートのよう！遊歩道のシーサイドウォークも楽しく、白い大理石を敷き詰めたりんくう公園マーブルビーチへもアクセスできます。りんくう公園マーブルビーチは、夕日の名所ともいわれ、大阪湾に沈む美しい夕陽がロマンチックです。

五月山公園

大阪の絶景を望む人気のドライブスポット！

五月山公園は大阪の絶景を望む人気のドライブスポット。五月山ドライブウェイを走って標高を上げていくと、大阪平野とその先の大阪湾までが見える絶景を楽しめます。

五月山ドライブウェイは1958年に開通した歴史ある有料道路。ドライブウェイの途中にはいくつかの展望台が設置されています。なかでも人気は料金所から約5分の場所にある秀望台。夜景100選に選ばれている人気の夜景スポットで、新猪名川大橋（ビッグハープ）と阪神高速のライトアップを眺められます。

また、日の丸展望台は大阪平野の夜景が美しいスポットで、五月平展望台とその下の広場は大阪平野だけでなく伊丹空港を眺められることも！春の桜や秋の紅葉もみどころですよ。

万博記念公園

大阪万博跡地の公園は太陽の塔がシンボル

万博記念公園は、1970年に開催された日本万国博覧会（大阪万博）跡地の公園。緑ゆたかな約260ヘクタールの敷地でのんびり過ごせる観光スポットです。園内にはアスレチックタワーや巨大迷路、サイクルボートなどがあってたっぷり遊べるのが特徴。手ぶらで行っても本格的なバーベキューを楽しめる施設や、季節の花々、たくさん開催されるイベントも魅力です。

公園にはかつて万博会場だったという名残も残っています。おすすめはEXPO'70パビリオン。当時の資料や展示品などで大阪万博の雰囲気を感じられます。そしてぜひ近くで見たいのが、公園のシンボルである太陽の塔。岡本太郎氏デザインの太陽の塔は万博開催当時には賛否両論の議論を巻き起こしましたが、万博後にほとんどの施設が撤去された後も生き残り、今では大阪を代表するアートとして親しまれています。

奈良県の人気＆おすすめドライブスポット5選

奈良県といえば、奈良公園と東大寺など歴史スポットが多いエリア。しかし少し足を伸ばせば、自然を感じられるみどころがたくさんあります。続いては奈良県で人気＆おすすめのドライブスポットを紹介しましょう。

フォレストパーク神野山

天の川も見える星空の名所

フォレストパーク神野山は、神野山全体がそのまま公園になっている観光スポット。標高618.8メートルの神野山はなだらかな傾斜が特徴で、アウトドアを満喫できます。四季それぞれの木々の美しさも魅力で、春にはつつじが咲き誇り、新茶の時期には茶畑の新芽、秋には一面の紅葉で見事な景観を見られますよ。

360度のパノラマが堪能できる山頂は、星空や雲海の観賞スポットとしても人気。夜に訪れると、駐車場に寝転んで夜空を見上げる人がいるかもしれません。天気がいい日にじっと見ていると天の川もはっきりと見えてきますよ！

約60頭の羊が放牧されているめえめえ牧場も立ち寄りたいスポットのひとつ。羊のエサやりや毛刈り、羊毛を使ったクラフトなどの体験イベントが定期的に開催されています。

谷瀬の吊り橋

住民たちが私財を投げうったスリル満点の吊り橋

日本で一番大きな村である十津川村。その中央を縦断するように十津川が流れているため、村には60もの吊り橋が架かっています。なかでもいちばんの名所が谷瀬の吊り橋。高さ54メートル、長さ297メートルの巨大な鉄線の吊り橋は、今も住民の生活道路であると同時に十津川村を代表する観光スポットです。

もともとは地元の人たちが私財を投じて昭和29年にかけたもの。教員の初任給が7,800円という時代に谷瀬集落の人々は1戸当たり20万円から30万円もの大金を出して作ったといわれています。風や人の歩く振動でゆらゆらと揺れる吊り橋はスリル満点。心理学でおなじみの吊り橋効果で、カップルが渡るとより仲良しになれるそうですよ。

みたらい渓谷

数々の巨岩と清流がみどころの景勝地

みたらい渓谷は天川村にある景勝地。大小さまざまな滝や迫力ある巨岩、美しい清流が生み出すエメラルドグリーンの淵などが続く渓谷で、その美しさは近畿地方随一といわれています。みたらい休憩所までドライブすれば、みたらいの滝や光の滝などの名所をすぐに見られるのも魅力。また階段を降りて河原へ出ることもできます。ただし途中の道幅が細いので、運転には注意してくださいね。

みたらい渓谷をさらに満喫したい人は天川村総合案内所に車を停めて、全長7.4キロ、所要時間約2時間のハイキングコースを歩くのもおすすめ。新緑がまぶしい春、川サツキが美しい夏、全山が紅葉する秋、山水画のような静かな美しさを見せる冬と、四季折々の楽しみが待っていますよ。

瀞峡（どろきょう）

昔よりドライブで行きやすくなった歴史ある秘境

瀞峡（どろきょう）は奈良県のなかでも秘境とされ、奈良県・三重県・和歌山県の3県にまたがる広大な渓谷です。切り立った断崖が続く静かで深い川はまさに絶景！とくに奈良県の十津川村田戸集落周辺は瀞八丁と呼ばれ、国の特別名勝天然記念物に指定されています。昔はまさに秘境で、車で訪れることは困難でしたが、近年は道路事情が良くなり、トンネルも開通したことでドライブスポットとしても人気を集めています。

そんな渓谷美を満喫できるのが、川舟観光かわせみによる瀞峡めぐり。船頭さんの語りを聞きながら、荘厳な岩やコバルトブルーの水に包まれた川をゆっくりと進んでいきます。

また瀞八丁がとくに美しいといわれる早朝と月夜の夜にドライブで訪れるのおすすめ。川霧に覆われた瀞八丁は幻想的で、多くのカメラマンの憧れのスポットになっています。

若草山

奈良市街を一望できる公園はドライブコースも魅力

若草山は、標高342メートルのなだらかな山で、毎年1月の若草山焼きでも知られています。山頂に5世紀頃の鶯塚古墳があるこの山は、広大な芝生に覆われた山頂付近からの眺めがすばらしいことでも有名。大仏殿や五重塔、奈良市街が一望できます。手軽に車で行けるのも魅力で、当然のように鹿もいますよ。

この若草山へのドライブで使うのは、奈良奥山ドライブウェイの新若草山コース。絶景のドライブコースとしても知られる道で、春には道路の両側に咲き誇る桜も楽しめます。

兵庫県の人気＆おすすめドライブスポット

兵庫県といえば神戸の港や六甲山が人気のドライブスポット。しかし他にも一度は訪れたいスポットがたくさんあります。続いては、兵庫県で人気＆おすすめのドライブスポットを紹介しましょう。

有馬温泉

日本を代表する名湯はアクセスもばつぐん！

有馬温泉は関西の奥座敷と呼ばれる温泉。日本三古泉と日本三名泉の両方に数えられる日本で唯一の温泉です。神戸市街から車で20分で到着するアクセスの良さも魅力。

温泉は2種類あり、異なる泉質のお湯が楽しめるのも特徴です。金泉は鉄分と塩分を含む褐色のお湯。一方、無色透明のさらりとしたお湯の銀泉は、より厳密には炭酸を含んだ温泉とラドン泉を含む放射能泉の2つに分類できます。

日帰り入浴ができる旅館や24種のお風呂が楽しめる温泉テーマパークもあるので、ドライブ中の立ち寄りにもぴったり。7つの泉源めぐりをすれば日帰りでも有馬温泉を堪能できます。外せないのは金泉が楽しめる金の湯と、もうひとつの有馬の名物湯である銀泉に入ることができる銀の湯です。

メリケンパーク＆ハーバーランド

神戸の定番観光エリアには人気スポットがいっぱい！

メリケンパークは神戸を代表する観光スポット。明治元年に外国貨物の荷揚げ港として造られたメリケン波止場と大正時代に建設された中突堤を埋め立てた公園です。

ランドマークといえる神戸ポートタワーは鼓型の美しい塔。最上階の展望室からは神戸港と市街地、六甲山系のパノラマを楽しめます。撮影スポットとして人気のBE KOBEの文字は、2017年に神戸開港150年を記念して設置されたモニュメントです。BE KOBEという言葉は、阪神淡路大震災からの復興の思い、神戸の魅力は人であるという思いが込められています。

神戸ハーバーランドはメリケンパークの対岸にある再開発エリア。メリケンパークの夜景がもっともきれいに見えるスポットで、こちらにも人気のショップなどがたくさん集まっています。なかでもデートの定番はモザイク大観覧車。神戸の街並みや六甲山、神戸大橋などの眺めを楽しめます。 夜には約12万個のLEDのイルミネーションが鮮やかに変化し、写真映えスポットとしても人気ですよ。

淡路サービスエリア

淡路島の絶景を一望できる人気サービスエリア

淡路サービスエリアは、淡路島の北側にある人気のサービスエリア。橋のみえる丘といわれる場所にあり、明石海峡大橋の美しい景観を望むことができます。とくに下り線にある大観覧車がおすすめ。淡路島と瀬戸内海、神戸などの広大な景色が楽しめます。

また下りサービスエリアに行ったら淡路丸ごと玉ねぎ御膳も味わってみてください。淡路島産たまねぎをふんだんに使ったご当地御膳で、煮ても揚げてもおいしい淡路島産たまねぎの魅力を再発見できますよ。

恋人同士のドライブならぜひ訪れたいのが、上り線側にある恋人の聖地シンボルモニュメント（ハートライトゲート）。明石海峡大橋の雄大な風景を切り取るモニュメントで、天井からハート型の光と影が降り注ぐ演出がロマンチックです。

明石城跡

兵庫県のもう一つの名城は桜や紅葉が見事

兵庫県の城といえばなんといっても姫路城が有名ですが、明石城も忘れてはいけない名所。1619年に徳川家康の曾孫・小笠原忠政によって築城された城は日本100名城にも選定されています。なかでも本丸跡に建つ巽櫓（たつみやぐら）と坤櫓（ひつじさるやぐら）は日本に12基しかない貴重な三重櫓。国の重要文化財にも登録されている建物は必見です。

また明石城は春の桜でも有名。桜の美しさから喜春城とも呼ばれてきた城の敷地には春になると1,000本以上の桜が咲き誇り、日本さくら名所100選にも選定されています。

そんな明石城跡がある兵庫県立明石公園は、お城を中心として整備された県立公園で、図書館や野球場、陸上競技場、スタジアムなどがある広大な公園は地元民のいこいの場として親しまれています。秋にはクスノキやケヤキなどが紅葉するので、この時期に訪れるのもおすすめですよ。

立雲峡

天空の城を望む絶景スポット

立雲峡は朝来山中腹にある峡谷で、山桜の名所として但馬吉野ともよばれる名所です。しかしここが人気なのは、天空の城といわれる竹田城跡を見ることができるから。駐車場から歩いていく3つの展望台があり、そのすべてから日本のマチュピチュとして名高い竹田城跡を一望できます。

比較的近い第1展望台までは徒歩5分ですが、もっとも竹田城跡がきれいに望める第1展望台までは徒歩40分。それなりの道のりで、しかも雲海に包まれた天空の城の景色に出会えるかどうかは運次第！それでも雲海の発生する可能性が高くなる秋から冬にかけては、多くの人が訪れる人気の観光スポットです。

京都の人気＆おすすめドライブスポット5選

京都府の中でも京都市の歴史的なエリアは観光シーズンになると大渋滞することで有名。あまりドライブ向きとはいえません。一方で郊外に出れば気持ちよくドライブを楽しめるエリアが広がっています。最後は京都府で人気＆おすすめのドライブスポットを紹介しましょう。

舞鶴赤れんがパーク

歴史を感じる倉庫群は数々の映画の聖地

舞鶴赤れんがパークは、120年以上の歴史を持つ7棟の赤れんが造りの倉庫群を開放している施設。明治時代に海軍の拠点として建てられた重要文化財の倉庫群を博物館やショップにしています。

1号棟は舞鶴市立赤れんが博物館。世界唯一のれんがをテーマとした博物館です。2号棟は縄文から現代までの舞鶴の歴史を紹介している舞鶴市政記念館。3号棟は土産物販売コーナーなどがあるまいづる智恵蔵です。4号棟は市民のものづくりの拠点。木製の扉口や階段・ガラス窓など当時の姿をもっともよく残した建物です。そして5号棟はコンサートやバザーなどに利用される赤れんがイベントホールとなっています。

ノスタルジーあふれる赤れんが倉庫群は映画『海賊とよばれた男』や『アルキメデスの大戦』『鋼の錬金術師』『日本のいちばん長い日』『名探偵コナン絶海の探偵』など多くの映画やアニメ、ドラマのロケ地にもなっていて、聖地巡礼でも人気。映える写真を撮りたい人にもおすすめのスポットですよ。

天橋立

股のぞきでおなじみ日本三景のひとつ

天橋立は関西を代表する景勝地。陸奥の松島、安芸の宮島とともに日本三景のひとつに数えられています。この不思議な天然の造形は日本海を流れる対馬海流が運んできた砂と野田川の土砂が何千年もの時間をかけて堆積してできたもの。砂嘴（さし）と呼ばれる地形で、全長3.6キロに及び、約8千本の松並木が宮津湾と阿蘇海を分けています。

天橋立は徒歩で渡るのも人気。片道約50分で歩ける距離です。一方、展望台もいくつかあり、それぞれに異なる天橋立の姿を見ることができます。たとえば天橋立ビューランドは、文珠山山上にあって天橋立を南側から一望できる展望所。ここからおなじみの股のぞきをすると天橋立が天に舞う龍のように見えるため飛龍観と呼ばれています。

伊根の舟屋

静かな湾のユニークな町並み

伊根の舟屋は、静かな伊根湾内に立ち並ぶ独特の建築様式の家。1階部分が舟着き場、2階が住居になっています。ドライブの場合は伊根浦公園から眺めるのがおすすめ。伊根の舟屋群の中にあり、周辺には舟屋を改修したカフェやレストランもあります。

また、高台にある道の駅舟屋の里伊根の展望台からは、伊根の舟屋を海と一緒に眺めることができます。道の駅にはレストランやおみやげ店もありますよ。そして伊根湾めぐりの遊覧船に乗れば海から舟屋の風景を楽しめます。

伊根の舟屋は住民たちが暮らしている個人の所有物なので、建物は立ち入り禁止です。ただし舟屋の古民家・与楽（よらく）では内部見学も行っています。伊根の人たちが実際にどのように舟屋で暮らしているのかがよくわかりますよ。

美山かやぶきの里

かやぶきの民家が立ち並ぶ日本の原風景

美山かやぶきの里は、南丹市美山町のにある集落です。美山町内には数多くのかやぶき民家が現存していますが、なかでも北集落は50戸のうち39棟がかやぶきの屋根という奇跡のような場所。国の重要伝統的建造物群保存地区にも選定されています。まさに日本の原風景に出会える場所です。

集落内にはかやぶき屋根の民家を生かした2つのカフェと民俗資料館、2軒の宿などもあります。美山民俗資料館では北山型民家の母屋・納屋・蔵が公開され、古くからの農機具や生活道具など約200点以上も展示されていますよ。

また、事前予約制のかやぶきの里プライベートガイドツアーに参加すれば、かやぶきの里集落内を30分から1時間かけて歩きながら解説してもらうことができます。

嵐山モンキーパーク いわたやま

120頭のニホンザルと京都の絶景が待っている人気スポット

嵐山モンキーパークいわたやまは、ニホンザルと絶景を楽しめる観光スポット。サルたちがいる場所は山を登った高台で、京都市内を一望できるところも魅力です。

ここにいるニホンザルは現在120頭ほど。飼育ではなく餌づけだけしている野生の状態で、公園内と外の森を自由に行き交っています。京都大学の霊長類学者たちが昭和29年からサルを研究するために餌づけしたのがはじまりで、昭和32年には施設を一般にも開放。今でも大学の研究者は定期的に訪れニホンザルを研究しています。

サルの群れは餌やりの時間帯に集まる以外、日中は自由に公園の周りでのんびりと過ごし、夜は山に登って森の中で寝ているそう。訪問者は安全な距離を保ち、猿に直接餌を与えないなどのルールを守る必要があります。ただしビジターセンター内でピーナッツやリンゴなどの餌を購入して金網越しに与えることはできますよ。

関西をドライブで満喫しよう！

関西地方にはドライブで行きたい人気の観光スポットがいっぱい！渋滞しやすい市街地を抜ければ心地よいドライブルートがあり、バラエティ豊かな観光スポットを訪ねることができます。大阪の繁華街や京都市の歴史地区などメジャーな観光地めぐりの次は、ドライブ旅行で観光の幅を広げてみてはいかがでしょうか。

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