関西の日帰りお出かけスポット20選！子どもと遊べる場所から大人のデートまで

関西で日帰りにおすすめのお出かけスポットは？

関西エリアは、西日本を代表する大都市である大阪を中心に、古都・京都や豊かな自然が残る奈良、海鮮物がおいしい和歌山、日本一大きな琵琶湖がある滋賀など、グルメもレジャーも堪能できるお出かけにぴったりの観光スポットがたくさんあります。

そんな関西で日帰りのお出かけを楽しむなら、エリア別の見どころを把握して効率よく楽しみましょう！

各都市からお出かけスポットへ向かう観光バスや日帰りツアーなどもたくさんあるため、うまく利用してより効率よくコアなお出かけを楽しんでくださいね！

今回は大阪に在住経験のある筆者が、関西エリアの日帰りで楽しめるお出かけスポットを20選ご紹介します。かならず訪れてほしいお出かけスポットを定番から穴場までピックアップしたので、ぜひスケジュールを立てるときの参考にしてみてくださいね！

関西の子連れにおすすめのお出かけスポット10選

関西には子連れのお出かけ先にぴったりな観光スポットがたくさん！レジャーや観光を楽しめるスポットから、体験型のスポットまで1日たっぷり遊べますよ。

ここでは、関西で子連れのお出かけ先におすすめのスポットをご紹介します。

天橋立ビューランド（京都）

日本三景に数えられる、天橋立が見られる展望スポット

天橋立ビューランドは、京都府宮津市の文珠山の山上にある小さな遊園地です。観覧車やメリーゴーランド、コインカーなどのアトラクションがあり、小さな子どももたっぷり楽しめるでしょう！

日本三景のひとつである天橋立を眺めながら食事ができるレストランやカフェ、お土産売り場もあるため、遊びつかれたあとはエリア内で食事も満喫できますよ。

山頂には天橋立を南側から一望できる展望スポットも！まるで龍が天に昇るような姿から「飛龍観」とも呼ばれています。また、天橋立を天地逆さに眺める「股のぞき」ができるスポットとしても有名。1つの絶景を2度楽しんでみてくださいね！

東映太秦映画村（京都）

江戸時代へタイムスリップ気分を味わえるテーマパーク

東映太秦映画村は、実際に映画や時代劇ドラマの撮影にも使われる、江戸時代の街並みを再現したテーマパーク！オープンセットの中を歩けば、江戸時代にタイムスリップしたかのような体験ができます。

エリア内では「立体迷宮 忍者の砦」や「からくり忍者屋敷」などのアトラクションや、ちゃんばら辻指南のショー、時代衣装体験、着物レンタルなど、さまざまな体験を楽しめます。

人気アニメや特撮ヒーローのショーなど、子ども向けのイベントが開催されているのもうれしいポイント！東映太秦映画村ならではのレトロなフードが味わえるレストランやカフェも充実しているので、1日たっぷり遊べますよ。

京都水族館（京都）

オオサンショウウオを飼育する都市型水族館

京都水族館は「近づくと、もっと好きになる。」をコンセプトにした内陸型水族館です。生きものたちと触れあうことで元気になれる、暮らしのオアシスとなるような場所であることをテーマにしています。

見どころは、国の特定天然記念物に指定され、生きた化石とも呼ばれるオオサンショウウオ！京都の海を再現した約500トンの大水槽や、大迫力のイルカスタジアムでおこなわれるイルカショーも見逃せません。

京都水族館はJR京都駅から徒歩で約15分と、都心部からアクセスしやすいことも魅力的。自然豊かな梅小路公園内にあるため、子連れやデートで京都へおでかけするのに観光のひとつとして立ち寄ってみてはいかがでしょうか。

海遊館（大阪）

ジンベイザメが見られる！大阪が誇る世界最大級の水族館

1990年（平成2年）に開館した世界最大級の水族館・海遊館は、大阪のベイエリアを代表する観光スポット！「地球とそこに生きるすべての生き物は、互いに作用しあう、ひとつの生命体である」という考えをコンセプトに、約620種、およそ30,000万点の生きものが、自然環境を再現した展示方法で暮らしています。

海遊館の見どころといえば、やはり「ジンベイザメ」でしょう。体長12メートル以上にもなる世界最大級の魚であるジンベイザメが、巨大な筒形の水槽を優雅に泳ぐ姿は圧巻です！

ほかにも、海遊館がもっと楽しくなる、新体験エリア、イベント、ガイドツアーが開催されていることも魅力のひとつ。施設内にはミュージアムショップやカフェも併設されているので、子連れのお出かけやデートでぜひ立ち寄ってみてくださいね！

万博記念公園（大阪）

大阪万博開催の地！豊かな緑に癒やされる広大な公園

万博記念公園（日本万博博覧会記念公園）は、大阪府吹田市にあるフレッシュな緑があふれる広大な公園です。1970年に開催された日本万博博覧会の成功を記念して作られました。

芸術家の岡本太郎がデザインした公園のシンボル「太陽の塔」をはじめ、日本庭園や自然文化園などがあり、のんびり過ごしたい方におすすめの穴場のお出かけスポットです。

そのほか、ドイツ発の独自技術で六角形の足場を生かしたアスレチック施設「万博BEAST（バンパクビースト）」では、クライミングやスラックラインなど、さまざまなアクティビティも楽しめますよ。

キッズプラザ大阪（大阪）

わくわくが止まらない！子どものための本格的な博物館

キッズプラザ大阪は、日本初の子どものために作られた本格的な博物館！「子どもたちが楽しい遊びや体験を通して学び、創造性を培い、可能性や個性を伸ばす」というコンセプトのもと、1997年に設立されました。

いつ訪れても子どもたちにとって新しい発見や感動に出会える施設として、子連れのお出かけ先として人気のスポットです。

館内は「こどもの街」を中心に、ごっこ遊びを通じてコミュニケーション能力を培うキッズストリートや、国内最大級のタッチスクリーンが導入されているコンピューター工房など、さまざまなコーナーが充実。

子どもの興味関心を引き出したり、将来の夢が決まったりと、わくわくが止まらない時間となるでしょう！

有馬温泉（兵庫）

日本三古泉のひとつ！太閣・豊臣秀吉も愛した温泉地

有馬温泉は兵庫県神戸市北区にある、六甲山地北側の紅葉谷の麓の山峡に広がる関西を代表する温泉地！神戸市の市街地から車で30～40分ほどとアクセスがよいことから、都会の喧騒から離れた「関西の奥座敷」として多くの観光客に親しまれています。

日帰り入浴が可能な宿がたくさんあり、褐色の名物湯「金泉」と、無色透明な「銀泉」の異なる泉質を持つ湯が楽しめます。こぢんまりした温泉地なので、日帰り温泉としてお出かけで訪れるのにぴったりですよ。情緒あふれる街並みをぶらりと散策したあとに、温泉に浸かるのがおすすめです！

また、明治創業から続く老舗のお土産ショップがずらりと並び、有馬温泉ならではのご当地アイテムや名物の炭酸せんべいなど、グルメやショッピングも楽しめますよ！

六甲山アスレチックパーク GREENIA（兵庫）

大人から子どもまで夢中に！広大なアスレチック施設

六甲山アスレチックパーク GREENIAは、六甲山の大自然に囲まれた場所に位置する、日本最大級のアスレチックパーク！「山・空・水辺。すべてが舞台の冒険王国。」をコンセプトに、レベル1〜3・激ムズとそれぞれ難易度が分かれたアスレチックが充実しています。

小さな子どもがいる家族には「トランポリン」や「秘密のトンネル」など、レベル1のアトラクションがおすすめ。体力に自信のある方は、大人でも難しい激ムズのアトラクションに挑戦してみてくださいね！

また、国立公園に指定されている六甲山は、四季折々の景色が楽しめるのもポイント。緑いっぱいの芝生のなかでレジャーシートを敷くと、アトラクションの休憩ついでにピクニック気分も味わえますよ。

アドベンチャーワールド（和歌山）

動物園・水族館・遊園地が一体のテーマパーク

アドベンチャーワールドは、動物園・水族館・遊園地が一体となったとっても広いテーマパーク！サファリワールド、マリンワールド、エンジョイワールドの3つのエリアで構成され、1日たっぷり遊ぶのにうってつけのお出かけスポットです。

水族館エリアのマリンワールドでは、イルカやくじらたちのダイナミックなパフォーマンスが見られ、動物園エリアのサファリワールドにはパンダやキリンなど、子どもたちから人気の動物も飼育されています。海から陸までたくさんの生きものに出会えることも魅力のひとつですね！

さらに、遊園地エリアでは、観覧車やジェットコースターなど、大人から子どもまで楽しめるアトラクションも！子どもたちの動物園・水族館・遊園地デビューにもおすすめのスポットですよ。

串本海中公園（和歌山）

うつくしいテーブルサンゴを間近で見られるスポット！

串本海中公園は、日本ではじめて指定された海中公園地区です。黒潮の影響を受ける串本の海は、ばつぐんの透明度とあたたかい水温が特徴で、色とりどりの熱帯魚や本州最大のテーブルサンゴを観賞できることが魅力のひとつ。

半潜水型海中観光船のステラマリス号では、そんな串本の海に広がるテーブルサンゴを間近で見られる海中散歩が楽しめます！ガイドスタッフによる解説を聞きながら、海に潜ったかのような海中散歩を体験してみてはいかがでしょうか。

ほかにも、串本の海を再現した水族館や、海中展望塔、ダイビングパークを併設し、串本の海を目いっぱい満喫できるおすすめのお出かけスポットです。

関西でデートにおすすめのお出かけスポット10選

関西にはロマンチックな夜景が楽しめるあべのハルカスや梅田スカイビル、自然を満喫する奈良公園やびわ湖バレイなど、デートにぴったりのさまざまなお出かけスポットがたくさん！

見どころ満載のスポットがあふれる関西のデートで訪れるところに迷ったときは、ぜひ参考にしてくださいね。

嵐山（京都）

平安時代の貴族も愛した京都を代表する景勝地

京都市の西部にある嵐山は、平安時代の貴族たちにも好まれたうつくしい光景が広がるエリアで、シンボルともいえる渡月橋周辺に、由緒あるお寺や神社が点在します。

世界遺産・天龍寺の回遊式庭園は、春夏秋冬それぞれ美しい表情を見せてくれる日本初の史跡・特別名勝。大堰川で舟遊びを楽しむもよし、名所の竹林をぶらりと歩いて嵯峨野の古刹巡りをするもよし！

また、嵐山をぶらりと観光したあとは、「保津川下り」や「嵯峨野トロッコ列車」など、渓谷美を堪能するアクティビティもおすすめです。

京都市内でとくに四季の移ろいを感じられるため、季節が変わるたび何度でも楽しめるでしょう。嵐山限定スイーツやグルメもたくさんあるので、食べ歩きも楽しんでみてくださいね。

あべのハルカス（大阪）

地上300メートルに展望台がある超高層複合ビル！

あべのハルカスは、大阪阿部野橋駅、近鉄百貨店、大阪マリオット都ホテル、美術館などが入る、高さ300メートルにもなる日本で有数の高さを誇る複合商業ビルです。

近鉄百貨店でショッピングを楽しんだり、あべのハルカス美術館でさまざまなアートに触れたりと、好みにあわせて楽しめることがあべのハルカスの魅力のひとつ。

なかでも、デートで訪れるのにおすすめの楽しみ方は、ハルカスの58〜60階にある展望台・ハルカス300！地上300メートルにある展望台で、大阪にあるほかの展望台とは異なる景色を満喫できますよ。

また17階には、ハルカス300のキャラクターである「あべのべあ」が浮かぶカプチーノを味わえるカフェやフリー展望デッキも。ぜひ、スケジュールにあわせて利用してみてくださいね！

梅田スカイビル（大阪）

大阪の絶景を見渡せる梅田のランドマークビル！

梅田スカイビルは、JR大阪駅から歩いて7分の距離にある超高層ビル！京都駅や札幌ドームなどの建築で知られる原広司氏が設計し、梅田のランドマークとして親しまれています。

高さ約173メートル、地上40階、地下2階からなるビル内には、展望台、カフェ、レストラン、映画館のほか、昭和浪漫な雰囲気が魅力の飲食街が入り、たっぷり遊ぶこともできますよ。

見どころは、東塔と西棟の連結部にある、まるで空に浮いているかのような空中庭園展望台！大阪の街並みがぐるっと見渡せるだけでなく、カフェやレストランが併設されているので、デートにもおすすめのお出かけスポットです。39階のショップで、オリジナルグッズもゲットしてくださいね。

白鬚神社（滋賀）

SNS映え！SUP体験もできるお出かけスポット

近江最古の歴史がある白鬚神社は、古くから延命長寿白鬚の神として広く崇敬されてきた神社です。縁結び・福徳開運・商売繁盛・交通安全など、人の世のすべての道開きの神として信仰されている猿田彦命（さるたひこのみこと）がお祀りされ、白髪で白い鬚を蓄えた老人の姿であったことが神社の由来になっています。

なかでも、琵琶湖のなかに浮かぶ鳥居が特徴的で、フォトジェニックなスポットとしても多くの参拝客が訪れています。

また、3月中旬から10月上旬には、白鬚神社の鳥居の近くでSUP体験ができるスポットとしても大人気！透明度が高い湖水のうえをボードに乗って漕ぎ進んだり、早朝に日の出を見たり、好みの楽しみ方で神秘的なパワーを体感してみてくださいね！

びわ湖バレイ（滋賀）

琵琶湖の景色がぜいたくに広がる絶景スポット

びわ湖バレイは、冬のシーズンはスキー場としてアクティビティを楽しめ、春や夏のシーズンは桜や新緑の景観を楽しめる人気のお出かけスポット！そのほか、謎解きゲームやロープウェイでの空中散歩ができたり、レストラン・カフェで食事を満喫したりと、自然のなかでのんびりしたデートを楽しむのにうってつけのスポットですよ。

おすすめは、ロープウェイで標高1,100メートルの山頂まで上がった先にある、琵琶湖が一望できる展望スポット「びわ湖テラス」！さえぎるものがなにもない圧倒的な開放感が人気で、ゆったりソファに腰かけながら、広い空やきらめく琵琶湖を眺めるのがおすすめです。

ロープウェイ山麓駅の1階にはびわ湖テラスオリジナル商品をはじめ、地酒や近江牛商品などを扱うセレクトショップも。お土産探しに立ち寄ってみてくださいね。

奈良公園（奈良）

愛らしいシカたちがお出迎え！奈良の歴史を感じる公園

奈良市の東部一体に広がる、600ヘクタールもの広大な敷地を誇る奈良公園。貴重な歴史的文化遺産を包蔵する春日大社、興福寺、東大寺、国立博物館、正倉院など、いくつもの寺社をとりまく雄大な公園です。

豊かな自然のなかに暮らすシカやリス、ムササビ、タヌキなどが見られることも魅力のひとつ。とりわけ人気なのが、公園内に約1,300頭以上も暮らす、愛らしいシカたち！鹿せんべいを購入して、間近でふれあってみてくださいね。

多くの自然や生きものたち、世界遺産に囲まれながら、都会では味わえない癒やしのお出かけ時間を楽しんでみてはいかがでしょうか。

メリケンパーク（兵庫）

優雅な港町でショッピングや海上クルーズを満喫！

神戸市の港エリアにあるメリケンパークは、明治元年に外国貨物の荷揚げ港として造られたメリケン波止場と、大正時代に建設された中突堤を埋め立ててできた公園です。

「BE KOBE」のモニュメントで有名なメリケンパークでは、潮風を感じながらのんびりと過ごすだけでなく、ライトアップされた公園でロマンチックな時間を過ごすのもおすすめです。

また、神戸港の海上クルーズを満喫する優雅なデートプランも。クラシックやジャズなどの生演奏に耳を傾けながら、ゆったりとした空間のなか食事や会話を楽しんでみてはいかがでしょうか。海上船はさまざまなタイプがあるので、好みにあわせて選んでみてくださいね！

神戸布引ハーブ園（兵庫）

ハーブや花々が広がる日本最大級のハーブ園

神戸市北区にある、四季折々の花々やハーブに囲まれた絶景スポットです。ハーブ園山麓駅からロープウェイで山頂まで上がると、12のガーデンに約200種類75,000株の花やハーブが咲き集う、日本最大級のハーブ園が広がっています！

ウェルカムガーデンとして出迎えてくれるのは、ドイツの古城「ヴァルトブルク城」をモチーフにしたレストハウスと城門に囲まれたガーデンです。洋風の建物を背景に、色とりどりの花やハーブがとても映えるスポットですよ。

ハーブ園で育ったハーブは、メインダイニングで前菜として味わうこともできます。選りすぐりの前菜8種を3段の専用スタンドに盛り付けて、目でも楽しいハーブの前菜を堪能できますよ。ハーブ園を訪れたときは、ぜひダイニングも利用してみてくださいね。

姫路城（兵庫）

世界文化遺産に登録されている関西の名勝

白鷺（しらさぎ）が羽を広げたような外観から、白鷺城という愛称を持つ姫路城。建築技術などが評価され、世界文化遺産に登録されています。400年以上の歴史がありながら戦災に見舞われることもなく、保存状態が良いことも特徴のひとつです。

お城の周りでは「お城まつり」や「ゆかたまつり」、「姫路マラソン」など、年間を通してさまざまなイベントも開催されています。デートで訪れるのはもちろん、ショッピングのあいまに立ち寄るのもおすすめですよ。

また、夜にはライトアップがおこなわれ、白漆喰が映える幻想的な姿を見せてくれます。天気のいい日には四国を見渡せる天守閣からの景色も楽しんでみてくださいね！

那智の滝（和歌山）

自然のなかで世界遺産のご神体を楽しむパワースポット！

那智の滝は、約5,000社にのぼる全国の熊野神社の総本社である「熊野那智大社」のご神体となっている滝です。世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の構成資産のひとつに数えられ、高さ133メートルから毎秒1トンを超える水が豪快に流れ落ちる滝は迫力満点！

境内には那智の滝を真正面から見られる観覧舞台が用意されています。延命長寿の水とも伝えられている滝壷から汲んだ水を飲むことができ、御瀧本祈願所でお参りもできますよ。

熊野那智大社まで向かう道は杉木林に囲まれ、情緒あふれる石畳がうつくしい「大門坂」も見どころです。豊かな自然のなかでリフレッシュしたいデートにうってつけのお出かけスポットですよ！

関西のお出かけスポットで観光を楽しもう！

この記事では、関西で日帰りのお出かけにおすすめの観光スポットをご紹介しました。名所や見どころがいっぱいある関西では、効率よく観光にグルメ、ショッピングも楽しむのがおすすめです。

ぜひ紹介した観光地を参考に、関西で日帰りのお出かけスケジュールを立ててみてくださいね！

cover photo by PIXTA