茨城県の日帰りドライブスポット20選！一度は行きたい名所を厳選

茨城県には日帰りで楽しめるドライブスポットがいっぱい！

渋滞が多く、どこに行くにも時間がかかるというイメージがある関東地方ですが、茨城県は別。大きな渋滞は少なく、快適なドライブを楽しめます。縦に伸びる常磐道と、県を横断する圏央道や北関東道を利用すれば全域にアクセスしやすいのも魅力。東京などからでも日帰りドライブが楽しめます。そして海と湖、広い平野と山を持つ茨城県には、日帰りでも楽しめるドライブスポットもいっぱい。

この記事では、自然を楽しむ、歴史を楽しむ、生きものを楽しむ、グルメとショッピングを楽しむという4つのテーマで、日帰りでも満喫できる茨城県のドライブスポットを紹介していきます。

茨城県の自然を楽しむドライブスポット6選

茨城県は広大な関東平野、霞ヶ浦や北浦などの湖と利根川などの川、筑波山や八溝山などの山に恵まれた自然豊かな県。さらに約170キロの長く美しい海岸線があります。

まずはそんな茨城県の自然を日帰りで楽しめるドライブスポットから紹介しましょう。

神磯鳥居（大洗磯前神社）

鳥居越しの朝日を眺めてドライブをスタート！

大洗海岸は、日本の渚百選・日本の白砂青松百選に選定されている美しい海岸。 海岸が真東を向いているため、日の出の名所としても知られています。

そんな大洗海岸の岩場の突端に建っているのが、神磯鳥居。大洗磯前神社の御祭神が降臨した磯を神磯（かみいそ）と称し、鳥居を立てて足を踏み入れてはいけない場所としています。ここはまさに日本を代表する日の出の名所。少し早起きして出かけ、茨城県ドライブのスタートを神磯から始めてみてはいかがでしょうか。

袋田の滝

四季の美しさが楽しめる名瀑

袋田の滝は、岩肌を滑り落ちる幅広の滝で、日本三名瀑のひとつにも数えられているスポットです。大きな岩壁で4段になって落下することから、四度（よど）の滝とも呼ばれています。

またこの名前は、滝を訪れた西行法師が四季に一度ずつ来てみなければこの滝の真の趣は味わえないと絶賛したからともいわれています。春には新緑とのハーモニー、夏にはダイナミックな水しぶきと虹、秋には鮮やかな紅葉、そして冬には氷瀑の神秘的な美しさを堪能でき、季節によって印象が大きく異なるのが大きな魅力です。

滝は観瀑台と呼ばれるスポットから眺められます。第一観瀑台は滝を下から見上げ、第二観瀑台は上から見下ろす位置にあり、どちらから見ても美しい滝ですよ。

竜神大吊橋

身もすくむ絶景の吊り橋

竜神大吊橋は、絶景で知られる奥久慈県立自然公園の竜神峡に架かる吊り橋。長さは375メートルもあり、歩行者用の吊り橋としては日本でも有数の規模を誇ります。巨大な橋はかなり頑丈に作られており、一度に3,500人が渡っても大丈夫な設計になっていますよ。

長さだけでなく高さもかなりのもの。竜神ダムの湖面からの高さは約100メートルにもなります。橋の中ほどにはアクリルの透過板がついていて、真下を見下ろすことが可能。スリルを感じながら絶景を楽しめます。。もっとスリルを味わいたいなら、橋からのバンジージャンプもおすすめです。

橋の上から望む八溝・阿武隈山系の山並みや水府の街並みも絶景。鯉のぼりまつりや夏まつり、紅葉まつりなど、季節ごとのイベントも人気です。

花貫渓谷

ハイキングコースと吊り橋から繊細な自然を鑑賞

花貫渓谷は、花貫ダムから名馬里ヶ淵（なめりがふち）、小滝沢キャンプ場にかけて続く美しい渓谷。心地いいハイキングコースになっています。途中にある約60メートルの汐見滝吊り橋が最高の絶景ポイント。汐見滝と花貫川を眺めることができます。

秋には渓谷一帯が赤や黄に染まり絶景に。空気の澄んだ冬の天気のいい日には山頂に登るのもおすすめです。関東の富士見百景の一つになっている展望台から美しい富士山が望めますよ。

霞ヶ浦

日本2位の広さを持つ湖

霞ヶ浦は220平方キロの広さを持つ日本第2位の湖。最も大きな西浦のほか、北浦、外浪逆浦、常陸利根川などの水域に分かれています。その流域面積は茨城県全体の1/3以上。周辺をドライブすれば、その広大な眺めに感動するはずです。

湖では遊覧船などのクルージングが楽しめるほか、7月下旬から10月中旬の土日と祝日には、霞ヶ浦の夏の風物詩である観光帆曳船も運航されます。また冬の渡り鳥もみどころで、ブラックバスやアメリカナマズなどのゲームフィッシングも人気です。最近は断頭魚という鮒のような外来魚も増えていて、新しい釣りの対象として注目を集めていますよ。

湖の周囲には霞ヶ浦大橋やかすみがうら市水族館、霞ヶ浦ふれあいランドなどの観光スポットもあるので、ドライブ途中に立ち寄るのもおすすめです。

国営ひたち海浜公園

ネモフィラやコキアなどが美しい楽しめる公園

国営ひたち海浜公園は、花と緑に囲まれた公園。開園面積が約215ヘクタールという広大な園内は7つのエリアに分かれています。自然の中で楽しめるレジャースポットや花畑が魅力。春はスイセンやチューリップ、夏はバラやジニア、ヒマワリ、秋はコスモスなど、四季折々の草花が咲き誇ります。

なかでも人気が高いのは4月上旬からゴールデンウィークにかけて咲く青いネモフィラと、10月頃に真っ赤に染まるコキア。この季節にはとくに多くの人が訪れます。

全部を見て回ろうと思ったら日帰りでは足りなくなるくらいの広さなので、目当てのエリアを絞って行き、季節を変えて何度も訪れるのもおすすめです。

茨城県の歴史を楽しむドライブスポット6選

茨城県は奈良時代の常陸国風土記に『土地広く、土が肥え、海山の産物もよくとれ、人びと豊かに暮らし、常世の国のようだ』と記された土地。古くから多くの人々が豊かに暮らし、江戸時代には徳川家の水戸藩が置かれて栄えてきました。そんな茨城には見応えのある歴史スポットもたくさんあります。

続いては茨城県の歴史を楽しむドライブスポットを紹介しましょう。

偕楽園

広大な庭園は日本三名園のひとつ

偕楽園は1842（天保13）年に水戸藩第9代藩主の徳川斉昭（なりあき）が水戸城の西側につくらせた日本庭園。斉昭公自身が構想を練ったと伝えられています。その広さは約300ヘクタール。これは都市公園としてはニューヨークのセントラルパークに次ぐ世界2位の面積です。

最大のみどころは、園の半分近い面積を占める広大な東西梅林。約100種類、約3,000本の梅の木が植えられていて、そのほとんどが東西梅林に集まっています。さまざまな種類の梅は見頃が12月下旬から3月下旬までと長いのも特徴。また梅林が表す明るい陽の雰囲気に対して静かな陰の世界を象徴する孟宗竹の林も見事です。

建物で有名なのは、好文亭。斉昭公の別邸のひとつで、好文は梅を表しています。見どころのひとつは藩主夫人の休養の場となっていた1階の奥御殿。植物にちなんだ絵が描かれた部屋がたくさんあり、その美しさで知られていますよ。

弘道館

尊王攘夷思想につながる水戸学を教えた藩校

弘道館は徳川斉昭公によって創設された藩校。1841年に偕楽園と共に作られた学校で、近世日本の教育遺産群として日本遺産にも認定されています。

藩校としては当時の日本最大の規模で、学問から武芸、医学、天文学まで、幅広い分野の教育が行われていました。幕末になり鎖国が解かれた当時に流行した尊王攘夷思想の源泉となったのは弘道館で育まれた水戸学だといわれています。

正門や学校御殿​​と呼ばれる正庁​​は国指定の重要文化財​​。ほかにも敷地内には当時の藩校の雰囲気がよく分かる建物や史跡が残っています。

鹿島神宮

東国三社のひとつは茨城屈指のパワースポット

鹿島神宮は全国にある鹿島神社の総本社で、東国三社のひとつ。神武天皇元年に創建したといわれ、雷神や剣の神、相撲の元祖といわれる武甕槌大神（たけみかづちのおおかみ）をまつっています。

主なご利益は、勝負運、縁結び、安産など。とくに勝負運は有名で、源頼朝や徳川家康などが戦の前に訪れたほど。Jリーグの鹿島アントラーズも必勝祈願のためにお参りしています。また古くから鹿島立ちという言葉もあり、旅の安全を祈願する神社としても有名です。

敷地面積は東京ドーム15個分。広い境内には、透き通った湧水の美しさで知られる御手洗池や鹿園など多くのみどころがあります。

牛久大仏

世界一の高さを誇る大仏

牛久大仏は高さ約120メートルもある大仏。青銅製の立像としては世界最大の高さです。その大きさは、ニューヨークの自由の女神の約3倍。奈良の大仏が手のひらに乗ってしまう大きさです。

大仏の内部は5階の構造になっていて見学が可能。約3,300体の胎内仏がある金色の世界などで、仏教の世界をじっくりと学べます。胸のところにある３本の線は約85メートルの高さにある展望台の窓。晴れた日には東京スカイツリーや富士山も見えます。

大仏の周辺では猿のパフォーマンスや日曜祝日限定の動物とのふれあいイベントもあり、家族で楽しめるのもうれしいポイントです。

笠間稲荷神社

日本一古い稲荷社は藤棚や菊まつりもみどころ

笠間稲荷神社は、創建が651（白雉2）年という日本一古い稲荷社。御祭神は宇迦之御魂神（稲荷大神）で、茨城県でもっとも多い年間350万人の参拝者が訪れます。 笠間稲荷神社がある地域には胡桃の林があり、そこに稲荷大神をまつったのがはじまり。このため笠間稲荷神社は胡桃下稲荷とも呼ばれています。本殿は1860（万延元）年に建立された国の重要文化財。側面の彫刻、三頭八方睨みの龍も有名です。

また境内の樹齢400年以上の藤棚もみどころで、見頃は例年5月上旬〜5月中旬。毎年秋に笠間稲荷神社を会場にして行なわれる笠間の菊まつりは、明治41年に日露戦争によって荒廃した人々の心を和ませようと宮司がはじめたもので、日本で最も古い菊まつりとされています。

くれふしの里古墳公園

水戸の古墳群を望む！はに丸タワー

くれふしの里古墳公園は、周囲に広がる古墳を保存するために整備された公園。水戸市北部の牛伏古墳群（うしぶしこふんぐん）には16基もの古墳があり、県内有数の古墳密集地として有名です。

この公園のシンボルとなっているのが、はに丸タワー​​の愛称で親しまれている巨大埴輪像。高さ17.3メートル​​もあるはに丸タワーは内部に入ることができ、登っていくと周囲の古墳群が見渡せる展望室になっています。また春には公園でお花見も楽しめますよ。

茨城県の生きものを楽しむドライブスポット3選

茨城県には人気の水族館や動物テーマパークもあります。ドライブ中に立ち寄れば、ほっこりとした癒やしの時間をすごせるはず。

続いては茨城県の生きものを楽しむドライブスポットを紹介しましょう。

アクアワールド茨城県大洗水族館

サメの飼育種類数が日本一の水族館

アクアワールド茨城県大洗水族館は北関東最大規模の水族館。またサメの飼育数は約60種で日本一です。かわいいネコザメから巨大なシロワニまで、その多彩な姿をまとめて見られるのは貴重な体験ですよ。

茨城の海を再現した出会いの海の大水槽も魅力的。水量約1,300トンの巨大な水槽には約80種・2,500点ほどの魚がのびのびと泳いでいます。またクラゲの水槽も人気です。くらげ365（さんろくご）という名の水槽ではプロジェクションマッピングも活用して季節を表現。幻想的な水槽はフォトジェニックだと話題になっています。

つくばわんわんランド

たくさんの犬や猫とふれあえるテーマパーク

つくばわんわんランドは、日本最大級の犬猫テーマパーク。ふれあいコーナーには90種500頭の犬や猫が暮らしていて、自由に触れ合えます。またレンタルコーナーでは気に入ったわんちゃんを独り占めしてお散歩体験も可能（1,000円/20分）。

子犬展示館では生後3カ月から半年ぐらいの子犬たちを間近で見ることができ、土日祝日には子犬ふれあいイベントも開催しています。ドッグレースショーやパフォーマンスショーも人気です。

ねこハウスは、2024年4月にパワーアップしてリニューアル。約70匹の猫が暮らしている中に入って、猫ざんまいの時間を過ごせますよ。

ダチョウ王国・石岡ファーム

日本一ダチョウの飼育数が多い牧場

ダチョウ王国・石岡ファームは、日本一のダチョウ飼育数を誇る牧場。ダチョウは200羽もいて、エサやりや撮影体験ができるほか、季節によってはダチョウの産卵シーンが見られることもあります。

そしてダチョウ以外にたくさんの動物たちがいるのも特徴。アルパカやカピバラ、ヒツジ、ロバ、ウサギ、モルモット、ひよこなどのほか、ヘビやイグアナなどのエキゾチックアニマルなど、なんと60種類もの動物とふれあえます。

セルフスタイルのバーベキューでは、ダチョウの肉や卵を食べることもできますよ。

茨城県のグルメとショッピングを楽しむドライブスポット5選

茨城県にはおいしい名物がいっぱい！ドライブならたくさんのおみやげを買って買えることもできます。

最後は茨城県でグルメとショッピングが楽しめるドライブスポットを紹介しましょう。

道の駅日立おさかなセンター

魚好きなら見逃せない！市場スタイルの道の駅

日立おさかなセンターは、久慈漁港のすぐ近くにある道の駅。地元の鮮魚店が軒を連ねる市場スタイルの施設です。地元の漁港から日戻り漁で水揚げされた地魚は新鮮そのもの。干物や沖漬けなどの加工も店舗で行っているので、おいしいものが安く買えるのも特徴です。観光客だけでなく地元の人でもにぎわっているのが、安さと美味さの証明ですよ。

旬の魚を使った屋台や、お客が参加できるセリ市などのイベントも人気。地魚を使った料理店のほかに二郎系ラーメンやスイーツ店などもあり、お魚が苦手でも楽しめますよ。

大洗海鮮市場

海鮮どんぶりや浜焼きで新鮮な海鮮を満喫

大洗海鮮市場は、大洗漁港の目の前にあるおいしい料理屋さんがそろっているスポット。新鮮な魚介類の定食が人気の海鮮どんぶり亭や、厳選した魚介類を炭火で焼いて食べる市場の浜焼きなどで、海の幸をたっぷりと堪能できます。

素材は地元大洗や鹿島灘で獲れたばかり。新鮮な魚や自家製の干物、塩辛、蒲鉾などの加工品を取りそろえているお店もあって、おみやげ選びも楽しめます。

那珂湊おさかな市場

新鮮な魚がずらりと並ぶ人気スポット

那珂湊おさかな市場は、那珂湊漁港の前にある新鮮な海鮮を楽しめるスポット。周辺のお店も合わせると300メートルもの長さに店舗がずらりと軒を連ねています。売っているのは、まさに目の前の太平洋で捕れたばかりの魚。せりおとされた魚介類がすぐにお店に並ぶので鮮度ばつぐんです。

スーパーではあまり見かけない魚が見られるのも人気の秘密。マグロなどおなじみの魚も激安価格で買うことができます。干物界の最高級魚といわれるつぼ鯛も見逃せません。人気の生牡蠣は1つから購入可能。その場で殻を剥いてくれたものをぜいたくに立ち食いできます。またお寿司や海鮮丼などを座ってゆっくり食べられるお店もありますよ。

東京かねふく めんたいパーク大洗

明太子専門のテーマパーク

東京かねふく めんたいパークは、老舗のかねふくが運営する明太子専門のテーマパークです。めんたいパークは伊豆など全国に6ヶ所ありますが、大洗のめんたいパークは工場の規模が大きいのが特徴。見学もできる工場では1日最大5トンも明太子を生産しています。

人気はできたて明太子の試食。明太子のオリジナル料理が食べられるフードコートも人気です。おみやげの明太子商品も充実しているので、明太子好きなら見逃せないスポットですよ。

あみプレミアム・アウトレット

北関東最大級のショッピングモール

あみプレミアム・アウトレットはアメリカ西海岸をイメージした緑ゆたかなアウトレットモール。圏央道の阿見東インターを下りてすぐというとても便利な場所にあるため、茨城ドライブの帰りに立ち寄る人も多い大人気スポットです。

ファッションアイテムからスポーツ関連グッズ、生活雑貨など幅広いジャンルのアウトレットショップが並んでいるのはもちろん、カフェやレストランなども充実。本気でウインドウショッピングをしたら丸1日楽しむこともできますよ。

茨城県の日帰りドライブを楽しもう！

北関東3県の中で唯一海に面していて巨大な湖もある茨城県は、バラエティ豊かな表情を持っている県。移り変わる景色も楽しく、ドライブ向きのエリアです。東京からは距離があるように見えて、意外にアクセスしやすいのも特徴。日帰りで楽しめるスポットもたくさんあるので、ぜひ茨城のドライブを楽しんでみてください。

cover photo by PIXTA