【静岡・伊豆観光】1泊2日のおすすめモデルコース！車で行ける定番スポットを紹介

静岡・伊豆観光！1泊2日のおすすめモデルコースを紹介

静岡県の東部に位置する伊豆は、海と山の美しい自然に囲まれた観光地。東京からも2時間程度で訪れることができ、旅行先として人気のエリアです。

伊豆高原をはじめとした自然あふれる観光地や、三嶋大社などの歴史あるスポット、熱海をはじめとする温泉地など、旅行の目的にあわせてさまざまな旅を満喫できます。

また、海と山に囲まれた伊豆半島は、海の幸と山の幸に恵まれていることもポイント。駿河湾と相模湾の新鮮な魚介類や、山の清流を活かしたグルメをはじめ、さまざまなグルメを楽しめますよ。

今回はそんな伊豆を1泊2日で満喫できるモデルコースを紹介します。伊豆の定番スポットを効率よく巡りながら、魅力を存分に堪能できるようなコースを紹介しているので、ぜひ1泊2日の旅行を楽しんでくださいね！

静岡・伊豆観光1日目のモデルコース

まずは、伊豆旅行1日目のスポットを紹介します。今回は、西伊豆方面から、徐々に東へ向かうルートでご紹介します。海の幸を満喫できる漁港や、自然のなかで思いっきり遊べるスポットまで、伊豆らしさを満喫できるスポットを巡るコースになっています。

【10:00】沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム

駿河湾の深海の魅力に迫るユニークな水族館

沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアムは、水深約2,500メートルを誇る駿河湾に注目した水族館です。想像もできないような深い海に住む、深海生物を見学できます。

なかでも、3億5千万年も昔から変わらぬ姿を見せ、生きる化石といわれるシーラカンスは必見！冷凍保存された2体のシーラカンスは、ワシントン条約により世界的にも貴重な展示の1つです。また、研究者たちが撮影した世界初の遊泳映像など、シーラカンスにまつわる貴重な資料も展示されています。

さらに、駿河湾に生息する深海生物を中心に、メガマウスザメやダイオウグソクムシなど、想像を絶する不思議な生物が勢揃い！遠く離れた地域から集めた生物だけでなく、自ら駿河湾で発見した生物も展示しているため、まさに伊豆の自然を満喫できる場所といえるでしょう。

【11:00】ランチは沼津漁港で水揚げされたばかりの海鮮を満喫！

海鮮丼や金目鯛の煮つけなどバラエティ豊かなメニューを満喫

沼津漁港を訪れたら、水揚げされたばかりの海鮮は必見！漁港のすぐそばには、新鮮な海の幸が味わえるお店がたくさん並んでいます。

海の幸をぜいたくに堪能できる海鮮丼や、お頭付きの刺身など、漁港だからこそ味わえる新鮮なグルメが目白押し！

なかでも、金目鯛を使った料理は、水揚げ場所である駿河湾と相模湾に囲まれた伊豆ならではのグルメです。身がホロホロとした煮つけや、新鮮だからこそ味わえる刺身など、お好み方法で味わってみましょう。

沼津漁港でランチを楽しみたいときは、混雑を避けるために少し早めの時間から食べるのがおすすめ。早めにランチを済ませたら、市場でショッピングも楽しめます。

プランA【13:00】伊豆シャボテン動物公園

約140種類の動物と約1,500種類の多肉植物が見られる伊豆の定番スポット

大室山の麓に位置する伊豆シャボテン動物公園は、動物と植物の両方を楽しめる魅力的な施設。沼津漁港からは、車で約1時間ほどの場所にあります。

園内には、約140種類もの動物たちが暮らしており、特にカピバラやレッサーパンダ、フラミンゴなどの人気の動物がいます。動物との触れ合い体験も楽しめるので、子どもから大人まで幅広い世代におすすめのスポットですよ！

さらに、アニマルボートツアーズでは、そんな動物たちを間近で観察できます。冬場にはカピバラが温泉につかる姿も見られるかもしれません。

また、園内にはなんと約1,500種類ものサボテンと多肉植物が育成・展示されています。大小さまざまなサボテンの美しさに魅了されるでしょう。サボテン狩りを体験して、お土産にサボテンの鉢植えを作るのも楽しみの一つです。

プランB【13:00】伊豆ぐらんぱる公園

冬場はイルミネーションも楽しめるアクティビティスポット

伊豆ぐらんぱる公園は、雄大な自然の中で様々なアトラクションを楽しめる人気の遊園地。迫力満点のジップラインやアドベンチャー感たっぷりの立体迷路など、家族連れにぴったりなスポットです。なかでも約400メートルものジップラインは大人気で、爽快な滑空を楽しみながら、伊豆の美しい景色を一望できます。

また、園内を幻想的に照らすイルミネーションも見逃せません。11月から8月にかけて開催されており、国内の賞を3年連続で受賞するほどの人気！さまざまな光のアートが園内を彩り、まさに幻想的な雰囲気を満喫できますよ。

さらに、レストランも充実しているため、和食や韓国料理など、多様なメニューを楽しめます。朝から夜まで一日中でも満喫できるスポットになっているので、伊豆シャボテン動物公園と伊豆ぐらんぱる公園のどちらかに絞って観光を楽しむのもおすすめです。

【15:30】修善寺

弘法大師が開いた歴史あるお寺

修禅寺は、弘法大師（空海）が開創したといわれるお寺です。伊豆最古の修善寺温泉の発祥の地でもあり、温泉街の中心に位置していることが特徴。鎌倉時代には、二代将軍・源頼家が幽閉されたことでも知られています。

寺院内の宝物館には、鎌倉時代から戦国時代にかけての貴重な資料が数多く展示。経典類や文書類、書画類を鑑賞できるほか、当時の人物に関する資料も豊富に収められています。歴史好きの方にとっては、見逃すことのできないスポットです！

修善寺を散策するときは、周辺の雰囲気を感じながら、ゆっくりと散策するのがおすすめ。文化財指定を受けた木彫りの仁王像や、龍の彫刻が施された水屋など、見どころもたくさんありますよ。

【18:00】夕食は修善寺温泉で山の幸を満喫！

清らかな水を使った絶品おそば

ランチで伊豆の海鮮を満喫したら、ディナーでは山の幸を満喫しましょう。修善寺温泉は、全国有数の名水地として知られ、豊かな水資源を使ったメニューがたくさんあります。

なかでも、その清らかな水を使った禅寺そばは絶品！禅寺そばとは、禅僧が修行の終わりに食べていたとされる料理で、素材本来の味わいを存分に味わえるシンプルながら深い味わいが特徴です。

伊豆で蕎麦を味わうときは、名産品の1つであるわさびを忘れずに。お店によっては自分でわさびをすりおろして食べられるので、おろしたてのわさびの香りが食欲をそそります。そばのすっきりとしたのど越しと、口の中がすっきりとした味わいは奥深さが感じられますよ。

そのほかにも、伊豆にはきのこや山菜、ジビエなどの逸品が揃います。修善寺温泉周辺はレストランも多いので、自分にあった味わいを見つけてみてくださいね。

【19:00】宙 SORA 渡月荘金龍

雄大な自然に囲まれた温泉ホテル

伊豆修善寺温泉の中心地に位置する宙 SORA 渡月荘金龍は、静かな山間の風景に囲まれ、のんびりとした時間を過ごせますおすすめのホテルです。修善寺温泉街への散歩も楽しめ、周辺の観光スポットにもアクセスしやすい便利な立地にあります。

半露天風呂付客室が多いほか、貸し切り温泉もあるので、家族連れでの宿泊にもぴったり。源泉かけ流しの天然温泉を楽しめ、露天風呂からは夕暮れの達磨山の景色を一望できますよ。

また、四季折々の自然を感じられる日本庭園や森林浴ができる森の庭をはじめ、伊豆らしい自然を感じられる場所が施設内にたくさんあります。

温泉を楽しみながら、四季折々の自然に囲まれた空間で、心身ともにリフレッシュしたい方におすすめのホテルです。

静岡・伊豆観光2日目のモデルコース

続いては、伊豆旅行2日目の観光スポットを紹介します。東京方面から旅行に訪れる場合は、帰りのルートである東側に向かいながら観光をするのがおすすめ。伊豆の東側にも魅力的なスポットがたくさんあります。

プランA【11:00】三島スカイウォーク

日本最長の吊り橋で絶景を自然あふれる絶景を堪能

三島スカイウォークは、静岡県三島市にある日本最長の吊橋です。全長約400メートルを誇るこの吊橋からは、富士山をはじめ、伊豆や箱根の山々、時には駿河湾までも一望できる絶景が広がっています。自然に囲まれた静かな環境の中を歩く吊橋の散策は、伊豆旅行の格別の体験となるでしょう。

三島スカイウォークの近くには、アスレチックやセグウェイツアーなどのアクティビティも盛りだくさん。森林浴を楽しみながら、大自然の中を探検するのは非日常的な気分を味わえます。

ランチやカフェ、お土産店なども充実しているので、観光からグルメ、アクティビティまで楽しめますよ。

プランB【11:00】三嶋大社

源頼朝にゆかりを持つ歴史ある神社

三嶋大社は、静岡県三島市の中心部に位置する由緒ある神社です。大山祇命と積羽八重事代主神の二柱の神様を祀っていて、二柱をあわせて三嶋大明神と称されています。福徳のご利益が得られる神社として知られ、三島地域で古くから信仰を集め、三島の地名の由来にもなりました。

三嶋大社の名声が全国に広まったのは、源平合戦の際に源頼朝がここで必勝を祈願したことからだと言われています。源頼朝や北条政子に関わる伝承や奉納品も残され、歴史ファンにも人気のスポットです。

境内には、見応えのある建築物や庭園があり、ゆっくりと神社の歴史や雰囲気を感じられます。一方で、三島大祭りや桜祭りのシーズンには、屋台などが参道に並び、にぎやかな雰囲気に。旅行の際は、三嶋大社の祭事もチェックしておきましょう。

プランC【11:30】來宮神社

豊かな自然に囲まれた静けさのある神社

來宮神社は、伊豆半島東部にある熱海に鎮座する神社です。創建以来、この地域の信仰の中心として重要な役割を担ってきました。

また、來宮神社の歴史は古く、創建は奈良時代ごろといわれています。漁師が海から神像を引き上げたことが創建のきっかけとされ、伊豆らしい海と深く関わりのある神社です。

境内の見どころの1つである大楠は、樹齢2100年以上といわれ、国の天然記念物に指定されています。大楠の幹を1周すると寿命が1年延びるといわれ、多くの参拝者が健康長寿を祈願して回っていますよ。

境内は緑に囲まれており、喧噪から離れた静かな空間となっています。拝殿の近くにはカフェも併設されており、大楠を見ながらゆっくりとくつろげる場所も日々の喧騒を忘れ、自然の中で心身ともにリフレッシュできる人気の観光地なので、ぜひ足を運んでみてください！

【12:30】伊豆高原 旅の駅 ぐらんぱるぽーと

伊豆の名産品が集まるグルメ・ショッピングスポット

伊豆高原 旅の駅 ぐらんぱるぽーとは、グルメやショッピングを満喫できる道の駅。伊豆ならではのグルメや名産品が並び、お土産の購入やランチにもおすすめです。

まず、伊豆よりみち総本舗では、伊豆ならではの食材を使った和定食や、絶品の海鮮丼を楽しめます。伊豆の海の幸と山の幸を一度に楽しめることが魅力！

また、伊豆高原で誕生したケニーズハウスカフェでは、ソフトクリームやホットドックなどの軽食を楽しめます。天気が良い日はテラス席を利用できるので、のんびりと食事ができますよ。

さらに、魅力的な伊豆の特産品が購入できることもポイント！しらすや桜えび、わさびなどの名産品、ユニークなお土産品などが販売されています。旅行の土産を探すのにもぴったりです。

【14:00】ニューヨークランプミュージアム＆フラワーガーデン

花と海の美しい景色を望む博物館

ニューヨークランプミュージアム＆フラワーガーデン」は、博物館とフラワーガーデンが隣接した観光スポットです。

約120年前に作られた美しいティファニーのステンドグラス作品が約80点を展示。暗闇を明るく照らす幻想的な灯りに、思わず目を奪われてしまいます。

さらに、ミュージアムに併設されているフラワーガーデンも必見！四季折々に咲き誇る花々が、伊豆の海とのコントラストを生み出す絶景を演出しています。園内にはペット同伴も可能なので、家族やカップルでの思い出づくりにもぴったりですね。

そして、ミュージアムにはオーシャンビューのカフェもあり、海沿いの絶景を望みながらのティータイムを楽しめます。ドライブの休憩にもおすすめの絶景スポットなので、ぜひ立ち寄ってみてはいかが？

【16:00】城ヶ崎海岸

火山と海が生み出した伊豆の魅力がつまった自然スポット

伊豆半島東岸に位置する城ヶ崎海岸は、まさに絶景の宝庫と呼べる場所です。

この海岸は、約4000年前の大室山の噴火によって生み出された険しい断崖が、長年の波浪による浸食によって生み出されました。まさに山と海の自然に恵まれた、伊豆ならではの絶景です。

城ケ崎海岸の周辺には散策路が整備されていて、海沿いを気持ちよく散策できます。天気の良い日には、水平線に浮かぶ伊豆七島を一望できますよ！

また、自然研究路では、森林の散策や崖上の吊り橋を体験することもできます。伊豆の緑あふれる山と海の絶景を一度に満喫できる人気スポットです。

【18:00】伊東温泉

伊豆半島でも随一の湯量を誇る温泉街

伊東温泉は、別府温泉や由布院温泉と並んで、日本三大温泉の一つとされる歴史ある名湯。この温泉地の歴史は古く、平安時代にはすでに発見されていたと言われており、江戸時代には徳川家の三代将軍・家光公も訪れるほど、昔から人気の高い温泉地だったことがうかがえます。

温泉の特徴は、さらりとした単純泉の弱塩泉が中心で、体に与える刺激が少ないため、子どもからお年寄りまでも入浴しやすい優しい温泉です。また、塩分を含む温泉は体を温める効果が高く、血行促進による体調改善も期待できるでしょう。

温泉街には、古き良きレトロな雰囲気が残る温泉宿が数多くあり、ゆっくりとした時間を過ごせます。市内を流れる川沿いを散歩しながら、のんびりと温泉の恩恵を味わってみてはいかがでしょうか。

1泊2日で静岡・伊豆観光を満喫しよう！

この記事では、1泊2日で楽しめる静岡・伊豆のおすすめモデルコースをご紹介しました。

海と山の自然を満喫できる伊豆は、効率的に観光するのがおすすめ。山の幸と海の幸も充実しているので、観光からグルメも楽しめます。

今回ご紹介したスポットを参考に、静岡・伊豆の魅力を楽しむ旅を計画してみてくださいね。

cover photo by pixabay