那覇空港から首里城への行き方を徹底解説！おすすめのアクセス方法まとめ

那覇空港から首里城への行き方は？

那覇空港から首里城までの距離は約8kmです。車で移動すると約20分、公共交通機関を利用すると40分程度かかります。

首里城は、琉球王国の政治・文化の中心として栄えた歴史的建造物です。14世紀末ごろに創建されたといわれています。首里城を含む「琉球王国のグスク及び関連遺産群」は2000年に世界遺産に登録され、沖縄を代表する観光スポットの一つです。

那覇空港から首里城へのアクセスは、主に4つの方法があります。モノレール（ゆいレール）、バス、タクシー、そしてレンタカーです。それぞれの移動手段には特徴があり、旅行スタイルや予算に合わせて選ぶことができます。

那覇空港から首里城へのアクセスは、観光客にとって比較的簡単。公共交通機関が整備されており、案内も充実しているので、初めて沖縄を訪れる方でも安心して移動できます。ぜひ、自分に合った移動手段を選んで、首里城観光を楽しんでくださいね。

那覇空港から首里城までの最速・最安の行き方は？

那覇空港から首里城へのアクセスは、ゆいレール（モノレール）やバスを利用するのが最もおすすめです。バスは所要時間約38分、料金260円と、コストパフォーマンスに優れています。那覇空港駅から首里城付近まで乗り換えなしで行けるため、初めての方でも迷わず移動できますよ。

一方、ゆいレールは移動手段の中では最も時間がかかる方法です。ただし、モノレールと徒歩で移動するため、待ち時間が少なく、結果的にバスより早く到着することもあります。

首里駅から首里城（守礼門）までは徒歩約15分。観光客の多くが利用する方法なので、安心してえらべる移動手段といえるでしょう。

那覇空港から首里城まで電車でアクセス！

那覇空港から首里城へは、ゆいレール（モノレール）を利用してアクセス可能。那覇空港から首里駅まで乗り換えなしで行けるため、観光客の方にもおすすめの移動手段です。

まず、那覇空港駅から首里駅まで乗車します。ゆいレールのみの所要時間は約29分で、料金は大人片道で360円です。首里駅に到着したら、徒歩で約15分ほど歩くと、首里城公園に到着します。

駅から首里城までの道のりは緩やかな道が多いですが、歩きやすい靴で行くことをおすすめします。また、途中で首里城周辺の街並みも楽しめるので、ゆっくり歩いて観光気分を味わうのもおすすめです。

約45分でアクセスできるおすすめの移動手段

那覇空港駅から首里駅までは、ゆいレール（モノレール） と徒歩で約45分で到着します。朝夕のラッシュ時でも時間通りに運行されるため、安定した移動時間が見込めますよ。観光客の方も、時間を気にせずに快適に首里城へアクセスできるおすすめの移動手段です。

首里駅までの金額は片道360円

那覇空港から首里城へ向かう際、ゆいレール（モノレール）を利用する場合の運賃は片道360円。これは那覇空港駅から終点の首里駅までの料金で、往復の場合は720円かかります。

また、1日フリー乗車券を利用するとさらにおトクです。大人1,000円、子供500円で1日中何度でも乗り降り自由。那覇市内を観光する予定がある方にはこちらがおすすめですよ。また、フリー乗車券を提示すれば、首里城への入場が割引きされさらにおトクです！

首里駅から首里城までは徒歩約10分

首里駅に到着したら、緩やかな道を歩いて首里城を目指します。途中、首里城公園の入り口があるので、そこから首里城へ向かいましょう。坂道を歩くので、歩きやすい靴を履いていくのがおすすめ。道中には沖縄らしい街並みが広がっているので、ゆっくり歩いて観光を楽しむのもいいですね。

ゆいレールで移動するメリット＆デメリット

メリット

• 定時性が高く、時間通りに到着できる
• 渋滞の心配がなく、スムーズに移動できる
• 運賃が安く、経済的な移動手段

デメリット

• 首里駅から首里城まで徒歩移動が必要
• 大きな荷物がある場合、車内で扱いづらい
• 混雑時は座席の確保が難しい

家族連れの場合、安全で経済的な移動手段として電車がおすすめですが、小さな子ども連れだと階段の上り下りに注意が必要です。カップルなら、車窓からの景色を楽しみながらゆったりと移動できるのも魅力。観光客にとっては、定時性が高く、地元の雰囲気を味わえる点が大きなメリットとなります。

ゆいレールは、コスパよく早く首里城に行きたい人におすすめ！

ゆいレールでの移動は、効率的に観光したい方や時間を有効活用したい方に最適な移動手段。所要時間は約45分とやや長いですが、運賃は手頃なので、経済的に移動したい人にぴったりです。

また、電車は定時運行のため、スケジュールを立てやすいのも魅力。混雑時を避ければ、快適な車内で沖縄の街並みを眺めながら移動できます。ただし、大きな荷物がある場合は少し不便かもしれません。

首里駅から首里城までは徒歩で約15分ほど。坂道がありますが、ゆっくり歩けば観光気分も味わえます。ゆいレールで、スムーズに首里城観光をスタートさせましょう！

那覇空港から首里城までバスでアクセス！

那覇空港から首里城へのバス移動は、那覇バスの普天間空港線を利用するのが最適。空港1階の国内線と国際線のちょうど間にある3番乗り場から乗車してください。「山川」バス停で下車すると、首里城まで徒歩約7分で到着します。

バスの所要時間は約38分間程度ですが、交通状況によって変動することも。運賃は大人260円です。ICカードも利用可能で、スムーズに支払えます。

バスは頻繁に運行していますが、時刻表を確認してから乗車するのがおすすめ。沖縄の景色を楽しみながら、ゆったりと首里城を目指してみてはいかがでしょうか。

バスでの移動時間は約38分

那覇空港から首里城までのバスでの移動時間は、交通状況にもよりますが、約38分程度です。ただし、バスは道路状況の影響を受けやすいため、混雑時には1時間以上かかることもあります。

朝夕のラッシュ時は特に時間がかかる可能性が高いので、余裕を持って行動することがおすすめです。また、バスの本数は1時間に1～2本程度なので、時刻表をチェックして計画的に移動するのがよいでしょう。

首里城までの金額は片道260円

那覇空港から首里城までのバス移動費用は、片道260円です。往復利用の場合は520円かかりますが、1日乗車券「1日乗り放題パスポート」を利用すると780円で那覇バス全線が1日乗り放題になります。家族や友人と一緒に観光する場合は、この1日乗車券がコスパばつぐんです。

バス移動は電車よりも少し安く、タクシーと比べるとかなりリーズナブルな選択肢といえます。

バス停から首里城までは徒歩約10分

バスを降りたら、山川バス停から首里城へ向かいます。徒歩で約10分の道のりです。道中は緩やかな上り坂になっているので、ゆっくり歩くのがおすすめ。首里城に向かう途中には、沖縄らしい家々や自然が感じられ、旅行気分を高めてくれます。

那覇空港駅からバスで移動するメリット＆デメリット

メリット

• 料金が安い
• 徒歩が比較的少ない
• 沖縄の街並みや景色を楽しめる

デメリット

• 交通渋滞に巻き込まれる可能性がある
• 時刻表通りに来ないことがある
• 大きな荷物がある場合、乗り降りが少し面倒

バスは、コスパよく早く首里城に行きたい人におすすめ！

バスでの移動は、コスパと効率を重視する旅行者にぴったりです。那覇空港から首里城までの所要時間は約38分程度で、料金も比較的リーズナブル。運行本数も多いので、自由度の高い旅程を組めるのが魅力です。

道中では、沖縄の街並みや地元の人々の日常を垣間見ることができ、観光気分を盛り上げてくれますよ。特に、のんびりと沖縄の雰囲気を楽しみたい方や、地元の人と同じ目線で移動したい方におすすめです。

那覇空港から首里城までタクシーでアクセス！

那覇空港から首里城までタクシーを利用すると、快適で便利なアクセスが可能です。空港到着後、タクシー乗り場は国内線・国際線ターミナルの1階にあります。乗車時に「首里城まで」と伝えれば、ドライバーが最適なルートで目的地まで案内してくれますよ。

所要時間は約20分程度で、交通状況によって変動する場合があります。タクシーなら荷物が多くても快適に移動でき、観光スポットについて地元ドライバーから情報を得られるのも魅力です。

タクシーなら約20分でアクセスできておすすめ

那覇空港から首里城までタクシーを利用すると、通常約20分程度で到着できます。渋滞状況によっては30分ほどかかることもありますが、ほかの交通手段と比べて比較的安定した所要時間です。

特に朝早くや夜遅くの時間帯は、交通量が少ないため、さらに早く到着できる可能性があります。タクシーは時間を気にせずに素早く移動したい方におすすめの交通手段です。

タクシーでの移動費用は約2,400円

那覇空港から首里城までタクシーを利用する場合、片道の料金は約2,400円程度です。所要時間は約20分ですが、交通状況によって変動する可能性があります。複数人で乗車する場合は、1人あたりの負担が軽くなるため、グループでの移動に最適です。

ただし、深夜や早朝は割増料金が発生することがあるので注意が必要。また、観光シーズンは需要が高まり、料金が若干上昇する可能性もあります。快適さと便利さを求める旅行者にとっては、多少高くても価値のある選択肢といえるでしょう。

タクシー到着後の徒歩移動について

タクシーで首里城に向かう場合、通常は首里城公園の入口近くまで送迎してもらえます。タクシーを降りたら、首里城の守礼門まで徒歩で約2分ほどです。ゆるやかな上り坂を進むので、ゆっくり歩いても3分もあれば到着します。道中には案内板も設置されているので、迷う心配はありません。

タクシーで移動するメリット＆デメリット

メリット

• ドアツードアの快適な移動ができる
• 荷物が多い場合も楽に運べる
• 天候に左右されずに移動できる

デメリット

• ほかの交通手段と比べて料金が高い
• 交通渋滞に巻き込まれると予定より時間がかかる可能性がある
• 乗車人数が少ない場合、1人あたりのコストが高くなる

タクシーは、快適に直接首里城に行きたい人におすすめ！

タクシーでの移動は、快適さと利便性を重視する旅行者にぴったりです。特に、家族連れや大きな荷物がある方、時間に余裕がない観光客におすすめ。那覇空港から首里城まで、約30分程度で直接到着できるため、効率的な移動が可能です。

また、沖縄の地理に不慣れな方でも、運転手さんが確実に目的地まで案内してくれるので安心。道中で気になるスポットがあれば、運転手さんに質問するのもおすすめです。地元ならではの情報を教えてもらえるかもしれません。

ただし、料金はほかの交通手段と比べて高めなので、予算と相談しながら利用を検討してくださいね。

那覇空港から首里城までレンタカーでアクセス！

那覇空港から首里城へは、レンタカーを利用すればおよそ20分でアクセス可能。乗り換えの必要がなく、観光途中に立ち寄るにも便利な交通手段です。料金は5,000円前後からとやや高めではありますが、グループでの移動や荷物の多い旅行にはぴったり。

観光スポットを自由にめぐれるという自由度の高さもレンタカーならではの魅力です。旅行スタイルや同行者に応じて、最適な移動手段を選びましょう。

約20分でアクセス可能

那覇空港から首里城までは、車で約20分とアクセスが非常にスムーズです。那覇市内は道路が混雑する時間帯もありますが、空港から首里城までは比較的短時間で到着できます。

レンタカーであれば、バスやモノレールの待ち時間を気にせず、スケジュールに合わせて柔軟に移動できるのも大きな利点。旅行の時間を有効活用したい方におすすめの移動手段です。

料金は約5,000円〜

レンタカーの利用料金は、時期や車種によって異なりますが、一般的には5,000円程度からが目安です。オンシーズンになると料金が高くなることもあるため、早めの予約がおすすめ。

また、ガソリン代や保険料が別途かかる場合もあるので、事前に見積もりをチェックしておくと安心です。人数が多い旅行では割り勘もでき、交通費の節約にもつながります。

首里城まで直行できる

レンタカーを使えば、那覇空港から首里城まで乗り換えなしで一直線に移動できます。大きな荷物があっても、公共交通機関を使う煩わしさがなく快適。ナビ付きの車を選べば、道に迷う心配も少なく、初めての沖縄旅行でも安心して運転できます。

到着後すぐに首里城観光を始めたい方には、レンタカーが効率的な選択肢となるでしょう。

レンタカーで移動するメリット＆デメリット

メリット

• 時間に縛られず自由に移動できる
• ほかの観光スポットにも立ち寄りやすい
• 荷物が多くても快適に移動できる

デメリット

• 運転や駐車場の確保に気を使う必要がある
• 慣れない道での運転に不安がある人も
• レンタカー手続きや返却に時間がかかる

レンタカーのアクセスは、こんな人におすすめ！

レンタカーは、移動の自由度を重視する旅行者に特におすすめ。たとえば、小さな子ども連れで荷物が多いファミリー、複数人のグループ旅行で割り勘ができる場合、または首里城以外の観光地も1日でめぐりたい方には最適な交通手段です。

逆に、運転に自信がない方や短時間の滞在には、ほかの移動手段も検討すると良いでしょう。

目的に合わせて那覇空港から首里城に行こう！

那覇空港から首里城へのアクセス方法について、電車、バス、タクシー、レンタカーの4つの選択肢を詳しく解説しました。それぞれに特徴があり、旅行スタイルや予算に合わせて選ぶことができますよ。

電車はコスパが良く到着したい人、バスはのんびり観光しながら移動したい人、タクシーは快適に直接目的地に行きたい人や、大人数での移動、レンタカーは複数の観光地をめぐりたい人に向いています。

首里城は沖縄の歴史と文化を象徴する重要な観光地です。アクセス方法を工夫して、楽しい沖縄旅行の思い出を作ってくださいね。

※現在、首里城は2019年の正殿の焼失により復興工事中で、見学できるエリアが限られています（2026年工事完了予定）

※本記事は情報整理、ライティング補助、誤字チェックなどでAIを活用しています。構成と最終的な確認はNEWT編集部が行っています🙋

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