【静岡の日帰り観光】おすすめスポット22選！ドライブにもぴったりの観光地を厳選

静岡は日帰り観光にぴったりのエリア！

静岡は、東京から車で約2時間から3時間で訪れることができる場所。東京からも程よく距離があるので、日帰りでの小旅行にもぴったりです。

また、静岡の各地域には、見どころあふれる観光地がたくさんあります。自然あふれる名所から、家族で楽しめるスポット、ゆっくりと疲れる温泉など、目的にあわせて行き先を選べますよ。

一人旅やカップル旅はもちろん、静岡でしかできないちょっと変わった旅がしたい方にもおすすめのスポットばかりなので、ぜひ静岡での日帰り旅行の参考にしてみてくださいね。

静岡のおすすめの日帰り観光スポット18選

静岡旅行に来たら欠かせない定番の観光スポットはもちろん、ちょっとディープな観光を楽しみたい方におすすめな穴場スポットも盛りだくさん！

自然の絶景が見られる城ケ崎海岸や、国内最大級の大きさを誇る御殿場プレミアム・アウトレットなど、一日中楽しめるスポットがたくさんあります。ドライブでも訪れやすい場所にあるので、日帰り旅行の参考にしてみてくださいね。

城ヶ崎海岸（伊東市）

雄大な自然が生み出した迫力満点の絶景スポット

伊豆半島東岸にある城ヶ崎海岸（じょうがさきかいがん）は、雄大な自然が生み出した絶景スポットです。天気が良い日は、水平線に浮かぶ伊豆七島が見渡せ、伊豆らしい絶景が満喫できますよ。

リアス式海岸と呼ばれる地形の1つで、噴火によって流れ出した溶岩が、長い年月をかけて荒波に削られたことによってできたと言われています。ごつごつとした岩肌と、白波の立つ風景は、なんとも神秘的な魅力が感じられますよ。

海岸の周辺には、歩いて回れる散策路が整備されていて、海風を浴びながら岸壁を見学できます。散策路は複数のコースがあるため、滞在時間にあわせて観光を楽しめるのがポイント。ただし、舗装されていない道もあるので、歩きやすい服装で見学することをおすすめします。

三島スカイウォーク（三島市）

富士山を望む日本最長の吊り橋

静岡県三島市にある三島スカイウォークは、全長約400メートルもある日本最長の吊橋。富士山をはじめ、伊豆や箱根の山々、駿河湾までを見渡せる、静岡県屈指の絶景スポットです！

また、三島スカイウォークの近くには、自然を満喫できるアクティビティも盛りだくさん。大自然のなかをセグウェイや4輪バギーで駆け抜けたり、アスレチックで思いっきり体を動かしたりして遊べますよ。

そのほかにも、レストランやカフェ、お土産店なども充実しているので、一日中楽しめます。大人から子どもまで楽しめる、家族旅行やカップルの旅行にもおすすめの日帰りスポットです。

沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム

深海の魅力を堪能できる静岡ならではの観光スポット

静岡県に位置する駿河湾は、約2,500メートルの水深を誇り、日本で最も深い海です。そんな駿河湾の魅力を感じられるのが、沼津漁港の近くにある沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアムです。

この水族館では、想像もできないような深い海に住む、深海生物を見学できます。なかでも、冷凍保存された2体のシーラカンスが見学できるのは、世界でも沼津港深海水族館だけ！ワシントン条約により世界的にも貴重な展示の1つです。

そのほかにも、メガマウスザメやダイオウグソクムシなど、普段は見れないような珍しい深海魚が展示されています。見た目もユニークな魚たちの姿は、なんとも不思議で、自然の奥深さを感じられますよ。

御殿場プレミアム・アウトレット（御殿場市）

日本最大級の面積を誇るアウトレット

静岡県御殿場市にある御殿場プレミアム・アウトレットは、日本最大の面積を誇るアウトレット施設です。東京ドームおよそ9個分の面積を誇る敷地には、高級ブランドから雑貨まで、約290店ものショップが並びます。

アウトレットモールは3つのエリアに分かれていて、回遊しながらショッピングを楽しめるのがポイント。ショップのジャンルも幅が広く、高級ブランドからカジュアルブランドまでさまざまなアイテムがそろいますよ。

また、お土産やグルメを扱うショップも多く、大人気のさわやかのハンバーグや、静岡らしい海鮮やうなぎを味わえるお店もあります。東名高速道路の足柄スマートICからすぐにアクセスできるので、日帰りのドライブ旅行で訪れるのもおすすめです。

三保の松原（静岡市）

美しい海岸と富士山を眺める絶景スポット

静岡市清水区にある三保松原は、国指定の名勝地です。松が生い茂る風光明媚な海岸線と富士山が遠くに望める、日本らしい絶景スポットとして人気があります。

江戸時代の浮世絵師である歌川広重が『冨士三十六景 駿河三保之松原』で描いた場所ともされ、現在でもその趣のある姿が見られます。

また、三保松原は天女伝説でも有名で、天女が舞い降りたとされる羽衣の松があります。付近には御穂神社があり、松の参道を巡りながらの散策も楽しめますよ。

2019年3月には「静岡市三保松原文化創造センターみほしるべ」がオープンし、三保松原の歴史や文化についても学べます。日本らしい絶景や文化に触れる場所で、静かに休日を過ごしたい方におすすめの観光スポットです。

富士サファリパーク（裾野市）

動物たちの自由な姿が見学できる迫力満点の動物園

富士サファリパークは、静岡県裾野市にある日本最大級のサファリ型の動物園です。動物たちが野生と同じ環境で暮らす様子を見学でき、いきいきとした姿が見られます。

最大の特徴は、マイカーや専用バス、GPS搭載のサファリナビゲーションカーなどで、野生と同じ環境で過ごす動物たちを見学しながらドライブできること。ライオンやアムールトラなどの肉食動物を、すぐ近くで見るのは迫力があります。

園内では約70種900匹の動物が飼育されていて、サファリゾーンのほかにもふれあいゾーンがあります。動物たちへのエサやり体験や、時期によってはライオンの赤ちゃんの見学などができるため、動物好きにはたまらない観光スポットです！

白糸ノ滝（富士宮市）

国内屈指の美しさ！名瀑名勝及び天然記念物

富士宮市にある白糸ノ滝は、国の名勝及び天然記念物に指定された滝です。高さ約20メートル、幅約150メートルの滝から、大小いくつもの滝が流れ落ちている姿が特徴。まるで何本もの白い糸が垂れているように見えることから白糸ノ糸と名付けられました。その美しさは、国内の滝のなかでも屈指の人気を誇ります。

見た目の美しさも素晴らしい白糸ノ滝ですが、周囲のきりっと澄んだ空気もポイント。富士山の雪解け水が流れ込む白糸ノ滝は、澄んだ空気とマイナスイオンをたっぷりと感じられます。自然に囲まれた場所で、気分をリフレッシュするにはぴったりですよ。

白糸ノ滝は、JR富士宮駅からバスでアクセスできる場所にあります。車が運転できないときでも訪れやすいので、電車での日帰り旅行にもぴったりです。

朝霧高原（富士宮市）

美しい富士山の景色が眺められる絶景スポット

静岡県富士宮市にある朝霧高原は、富士山の壮大さを間近に感じられる絶景スポットです。富士山の西麓に広がるこの高原は、標高約700〜1,000メートルの場所に位置していて、豊かな緑に包まれています。夏の暑い時期でも涼しく過ごせるため、避暑地としても人気がありますよ。

朝霧高原では、広大な草原の中に牛たちが放牧されているエリアがあります。ゆったりとした雰囲気のなかで、富士山を眺めながら過ごせますよ。搾りたてのミルクを使ったソフトクリームも味わえるので、牧場気分も満喫できます。

さらに、観光施設も充実していて、道の駅での買い物や食事、パラグライダースクールでのアクティビティなど、充実した観光を楽しめます。

大室山（伊東市）

伊豆半島を360度見渡せる自然スポット

伊豆高原に位置する大室山は、このエリアのシンボル的な存在の山です。標高約580メートルの大室山の頂上は、伊豆半島の景色を一望できることから、絶景スポットとして人気があります。

大室山の頂上は、噴火によって真ん中がくぼんだ形になっていることが特徴です。噴火口を中心に、頂上を一周できるようになっているので、伊豆半島のパノラマビューを堪能できます。富士山や水平線に伊豆の島々、箱根の尾瀬など、すべて堪能できるのが人気のポイントです。

頂上まで登る方法はリフトのみなので、体力に自信がない人でも安心！また、小・中型犬まではペットも同伴できるため、家族での日帰り旅行にもぴったりです。

伊豆シャボテン動物公園（伊東市）

サボテンと動物たちが見学できる子連れに人気のスポット

静岡県伊東市にある伊豆シャボテン動物公園は、子どもにも人気の動物園です。約140種類の動物のほかに、約1,500種類のサボテンと多肉植物を育成・展示しています。

動物園エリアでは、カピパラやレッサーパンダ、ラマなど、さまざまな動物が見学できます。また、ふれあい体験ができる動物も多いので、家族連れに人気があります。

また、人気アトラクションのアニマルボートツアーズでは、ボートに乗って園内を周遊しながら、柵がない場所から間近で動物の観察ができますよ。

そのほかにも、大小さまざまなサボテンの展示も見どころ！サボテンの鉢植えを作れるサボテン狩りもあるので、日帰り旅行の思い出作りにもぴったりです！

伊豆ぐらんぱる公園（伊東市）

大人から子どもまで遊べるアクティビティスポット

静岡県伊東市にある伊豆ぐらんぱる公園は、大人から子どもまで遊べる遊園地です。大人気のジップラインをはじめ、立体迷路やアスレチックなどのアトラクションがあり、思いっきり体を動かして遊べます。なかでも、伊豆の景色を眺めながら駆け抜けるジップラインは大人気です！

また、11月から翌年8月頃まで開催されるイルミネーションも人気があります。国内の賞を3年連続で受賞するほどのイルミネーションは、園内を幻想的に照らし、ロマンチックな雰囲気に包まれていますよ。

1日中遊べる施設がそろっているので、家族での日帰り旅行にぴったり。また、イルミネーションだけを見ることもできるため、カップルでの旅行にもおすすめの観光スポットです。

ACAO FOREST（熱海市）

リニューアルで新しくなった熱海の人気スポット

静岡県熱海市にあるACAO FORESTは、海とガーデンを満喫できる観光スポットです。1988年に開園したこの場所は、2022年にリニューアルが加わり、SNSを中心に人気を集めています。

ACAO FORESTには20万坪の広大な敷地内に、13のテーマにわかれたテーマガーデンがあります。ランドスケープデザイナーである白砂伸夫氏が監修したガーデンでは、約600種4,000株のバラやハーブなど、季節ごとにさまざまな花を眺められます。

また園内には、隈研吾氏が設計したカフェがあり、のんびりと時間を過ごせるのも見どころです。海を眺めながらカフェタイムを楽しんだり、ハーブやアロマの手作り体験をしたり、幅広い楽しみ方ができますよ。

熱海城（熱海市）

展望台から足湯まで多彩な体験が楽しめる

熱海市の錦ヶ浦山頂にある熱海城は、熱海の街並みや海を見渡せる、人気の観光スポットです。海抜約160メートルの天守閣展望台からは、熱海の温泉街の街並みや、海岸線に浮かぶ伊豆の島々が眺められますよ。

また、城内の地下1階から6階までには、さまざまなアクティビティ施設があることもポイント。絶景を眺めながら癒やされる足湯や、全国のお城に関する資料館、江戸の衣装に着替えて記念撮影コーナーなど、さまざまな過ごし方ができますよ。

周辺には、熱海トリックアート迷宮館もあるので、セットで観光を楽しめるのもおすすめポイントです。

久能山東照宮（静岡市）

静岡県を代表する偉人・徳川家康をまつる神社

静岡市駿河区にある久能山東照宮は、静岡県を代表する偉人である徳川家康公を祭神として祀る神社です。1616年に徳川家康公が亡くなった際に、家臣への遺言によって建立されました。その後、徳川家康の遺体が日光東照宮に移されたあとも、平和や国家鎮護の神様として祀られています。

久能山東照宮の見どころは、江戸幕府を開いた天下人である徳川家康のために建築された、きらびやかな社殿。当時の技術力を結集した権現造（ごんげんづくり）と呼ばれる社殿は、国宝建造物にも認定されています。

また、境内は駿河湾を一望できる場所にあり、徳川家康が生まれ育った地を見渡せるようになっています。併設された博物館にも、徳川家康公ゆかりの品が納められていて、天下人の軌跡を学べるスポットになっていますよ。

浜名湖パルパル（浜松市）

家族で楽しめるおすすめ日帰り観光スポット

家族での日帰り旅行を楽しみたい方は、浜名湖周辺にある浜名湖パルパルもおすすめです。浜名湖の内湾に面した場所にある遊園地で、一日中アトラクションを楽しめますよ。

園内には、ジェットコースターやメリーゴーランドなどの定番アトラクションをはじめ、大人から子どもまで楽しめるアトラクションが盛りだくさん！小さな子どもも楽しめるミニコースターやゴーカートなどのアトラクションもそろっているので、年齢を問わずに楽しめるのもポイントです。

また、浜名湖パルパルでは、子どもに人気のアニメキャラクターとのコラボや、戦隊ヒーローのステージショーも開催。アトラクション以外のアクティビティも充実しているので、飽きることなく観光を満喫できます。

周辺にはかんざんじロープウェイや、浜名湖オルゴールミュージアムといった観光施設もあるため、浜名湖エリアを満喫したい方にもおすすめです。

浜名湖ガーデンパーク（浜松市）

浜名湖花博も開催される花のテーマパーク

浜名湖の湖畔に位置する浜名湖ガーデンパークは、四季折々の花が見られるテーマパークです。約56ヘクタールの広大な園内は、3つのエリアに分けられていて、それぞれ違った楽しみ方ができます。

園内に植えられた植物は季節ごとに見どころが変わることもポイント。なかには、数十年に1度だけ咲くといわれるリュウゼツランなど、珍しい植物が咲いている姿を見られることもありますよ。

そのほかにも、サイクリングロードや水遊び広場など、アクティビティを楽しめるエリアがあることもポイント。食事を楽しめるレストランも併設されているので、園内の散策を楽しみながら、ゆっくりと観光ができます。

寸又峡 夢のつり橋（川根本町）

神秘的な湖の上を渡る自然を満喫できるスポット

静岡県川根本町にある寸又峡夢のつり橋は、美しい自然に囲まれた観光名所です。全長約90メートル、高さは8メートルの吊橋は、エメラルドグリーンの湖面の上にあり、とても神秘的な光景が見られます。

つり橋は、寸又峡温泉街から美しい散策路の途中に位置しています。周囲の自然を楽しみながら、約90〜120分のハイキングができますよ。特に春先や秋の紅葉の時期は周囲の景色がとても美しく、多くの観光客が訪れます。ただし、道中には急な階段もあるので、動きやすい服装で訪れることがおすすめです。

ハイキングを楽しんだあとは、寸又峡温泉街で疲れを癒やしましょう。日々の喧噪を離れて静かに自然を楽しみたい方におすすめの観光スポットです。

中田島砂丘（浜松市）

日本三大砂丘に数えられる広大な砂丘

静岡県浜松市にある中田島砂丘は、日本三大砂丘の1つに数えられる名所です。浜名湖が海へとつながる今切口と、静岡県内を流れる天竜側の間に位置する砂丘で、東西約4キロメートルの大きさを誇ります。

遠州灘から運ばれる強い季節風が吹くことで、まるでアートのような風紋が作られることが見どころ。場所によって、さまざまな景色が見られます。とくに夕方からは、夕日に染まる砂丘の風景が見られ、砂漠にいるようなロマンチックな景色が見られますよ。

そのほかにも、5月中旬から8月下旬ごろには、絶滅危惧種のアカウミガメが散乱のために上陸する姿が見られることもあります。ウミガメについて学べるイベントも開催されるので、時期をあわせて参加してみるのもおすすめです。

日帰り入浴も可能！静岡でおすすめの温泉スポット4選

日帰り旅行で静岡を訪れる際は、日帰り温泉を満喫してみてはいかがでしょうか？静岡県は、全国でも有数の源泉数を誇り、各地に有名な温泉があります。

県内だけで2,261か所もの源泉があり、その数は大分県や鹿児島県に次いで国内3位の源泉数です。ここでは、熱海温泉や伊東温泉など、静岡県内でおすすめの温泉について紹介します。

熱海温泉（熱海市）

電車でも訪れやすい場所にある国内屈指の温泉地

伊豆半島の東岸に位置する熱海温泉は、国内でも屈指の人気を誇る温泉地の1つです。都内から電車で訪れやすい場所にあることから、年間を通して多くの観光客が訪れます。自然の豊かさと、観光地ならではの賑わいがある雰囲気が特徴です。

そんな熱海温泉は、日本有数の温泉地としても知られ、1日の総湧出量はなんと24,000トン！泉質は、塩化物温泉と硫酸塩温泉が多く、体を温める効果が高いことから、神経痛や末端冷え性の改善効果が期待できます。

熱海温泉には、500を超える源泉があり、さまざまな日帰り入浴施設があります。歴史ある温泉を堪能したり、ホテルの豪華な浴室を利用したり、さまざまな温泉を楽しめるのもおすすめポイントです。個室の温泉がある日帰り入浴施設もあるので、家族やカップルなどでも利用できますよ。

伊東温泉（伊東市）

レトロな雰囲気の楽しめる昔ながらの温泉地

古くから湯治場として知られる伊東温泉は、別府温泉や由布院温泉と並んで日本三大温泉と称される名湯です。昔ながらの温泉地の雰囲気があり、古き良きレトロな雰囲気を満喫しながら過ごせますよ。

伊東温泉の歴史はかなり古く、平安時代にはすでに温泉として利用されていたことが分かっています。また、江戸時代には徳川家三代将軍・家光公も伊東温泉に訪れたとされており、当時から人気の高い場所でした。

伊東温泉の泉質は、さらりとした単純泉で弱塩泉が中心で、刺激が少ないことがポイント。子どもからお年寄りまで楽しめるため、家族での日帰り旅行にもぴったりです。ホテルや旅館、共同入浴施設などがあるので、ノスタルジックな雰囲気の温泉を楽しみたい方におすすめです。

修善寺温泉（伊豆市）

落ち着いた雰囲気のある自然あふれる温泉地

伊豆半島の南側に位置する修善寺温泉は、夏目漱石をはじめとする、有名な文豪に愛された温泉街です。伊豆の小京都ともいわれる温泉街は、風情のある落ち着いた雰囲気が特徴で、静かに旅行を楽しみたい人におすすめ。

修善寺温泉には、リゾートホテルや自然がすぐ近くにある温泉施設など、さまざまな日帰り入浴ができる施設があります。

「弘法にも筆の誤り」のことわざで知られる弘法大師が開いたとされる修善寺をはじめ、観光地にも恵まれていることもポイント。また、伊豆半島の海や山のグルメを満喫できるので、大人旅を楽しみたい方におすすめな場所です。

舘山寺温泉（浜松市）

浜名湖を望む場所にあるノスタルジックな温泉

舘山寺温泉は、浜名湖にある舘山寺周辺の温泉街です。浜名湖の東岸に位置し、同じく静岡県の伊豆エリアに次ぐ規模を誇る温泉地でもあります。温泉街には、ホテルや旅館が多く並び、静岡旅行の宿泊場所としても人気です。

舘山寺温泉の泉質は、全国でもとくに塩分濃度が高い、ナトリウム・カルシウム塩化物強塩温泉が特徴。湯冷めしにくいので、冬場の入浴にもぴったりです。汽水湖である浜名湖らしい、海水に近い温泉を楽しめますよ。

また、浜名湖の内湾の入口部分にある舘山寺温泉は、浜名湖各地の観光と一緒に訪れるにもぴったり。浜名湖パルパルやはままつフラワーパークなど、観光を満喫したあとにも利用できます。

静岡の日帰り旅行におすすめのモデルコース

静岡県には、伊豆や浜松をはじめとする人気の観光地がたくさん！代表的な観光地からディープなスポットまで、見どころがたっぷり詰まっています。

見どころがたくさんあると、どこへ行こうか迷ってしまう方も多いのではないでしょうか。

ここでは、車や電車での日帰り旅行にぴったりな、モデルコースを紹介します。限られた時間でもたっぷり観光を楽しめるコースを紹介するので、ぜひ日帰り旅行の参考にしてみてくださいね。

【ドライブで絶景を楽しむ日帰りモデルコース】

三保の松原
↓車で約20分
日本平夢テラス
↓車で約1時間
三島スカイウォーク

【富士山の絶景と自然を楽しむ日帰りモデルコース】

朝霧高原
↓車で約15分
富士ミルクランド
↓車で約5分
白糸ノ滝
↓車で約30分
富士サファリパーク

【電車で静岡県を満喫するコース】

城ケ崎海岸
↓電車で約20分
伊東温泉
↓電車で約30分
熱海温泉

静岡の観光スポットを日帰りで満喫しよう

この記事では、静岡県の日帰り旅行におすすめの観光スポットを紹介しました。さまざまな見どころがいっぱいある静岡では、効率よく観光にグルメ、ショッピングも楽しむのがおすすめです。

ぜひ紹介した観光地を参考に、静岡県の日帰り旅行のスケジュールを立ててみてくださいね！

cover photo by Unsplash